[实用新型]转子定位马达

说明书

本实用新型提供一种转子定位马达，该转子定位马达通过设于其外的一控制组及一模拟组，藉以模拟其壳体内部的转子单元实际的转动速度和磁极位置。因此，本实用新型可以解决传统无刷马达因定子线圈干扰传感器，而导致马达精准度下降的问题。

技术领域

本实用新型是关于一种无刷马达，特别是指一种应用于载具的无刷马达结构。

背景技术

习知无刷马达是以传感器，如：编码器(Encoder)、解角器(Resolver)或霍尔传感器(Hall Sensor)固设于马达内定子的齿部，待上列传感器接收并分析马达内转子磁极变化的信息后，再进行马达内定子枢转方向的校正，以提供马达持续性的运作。

惟，前述用来固定传感器的位置，是位在马达内定子线圈旁，当电流通入定子产生磁场电场时，释放的大量能量，经常会导致传感器在侦测上撷取讯号的混乱；或者基于对初始磁场位置的判断不正确，进而造成无法准确判断马达内转子的磁极位置，以致无法实时依前述磁极分布信息，对马达内定子的枢转方向进行校正处理，使马达容易出现运转上的间隔。

综上，考虑在许多大型载具上所使用的马达，其在运转时必须通入相对大量的电流方能维持马达的既定运行，意即，所述马达将产生能量相对强大的对应磁场电场。此时，倘若所述马达的传感器是设于马达内部，则马达运行时所释放的大量能量将严重影响传感器的侦测效果。

是以，一种可以提高传感器侦测稳定度的马达结构，实为业界所盼的创作。

实用新型内容

本实用新型的转子定位马达为解决前述问题，将一控制组及一模拟组设于马达外部，利用模拟转子磁极手段，以仿拟马达内部转子单元的实际转动速度及磁极分布态样，待传感器分析上列信息后，即可对马达内部定子单元的枢转方向进行校正。

为达成上述目的，本实用新型提供一种转子定位马达，包含一壳体，具有一侧壳，设于该壳体外部；以及一定子单元，固设于该壳体内；一轴体，贯穿该壳体，该轴体具有一转子单元，该转子单元沿该轴体的周向表面可转动地与该定子单元同轴设置于该壳体内；一控制组，具有至少一感测单元，该控制组固设于该侧壳上；以及一模拟组，具有至少一模拟单元，该模拟组是与该控制组同轴且不相接地固设于该轴体一端的径向表面，且该模拟组与该轴体得同轴枢转。

可选地，该转子单元包含有复数个感应磁体，该复数个感应磁体沿该轴体的周向间隔嵌于该转子单元上。

可选地，该控制组包含有一固定单元；以及至少一槽单元，设于该固定单元上，该至少一感测单元相对配设于该至少一槽单元内。

可选地，该至少一模拟单元中设有复数个模拟磁体，每个该模拟磁体是分别与每个该感应磁体的位置对应设置。

可选地，该至少一模拟单元包含有一定位单元，每个该模拟磁体固设于该定位单元上。

可选地，每个该模拟磁体包括二磁件，该二磁件间具有一夹设角。

可选地，该模拟组包含有二承载单元，分别设于该定位单元的上表面及下表面。

可选地，该夹设角为介于10度到170度的任一数值。

以上对本实用新型的简述，目的在于对本实用新型的数种面向和技术特征作一基本说明，实用新型简述并非对本实用新型的详细表述，因此其目的不在特别列举本实用新型的关键性或重要组件，也不是用来界定本实用新型的范围，仅为以简明的方式呈现本实用新型的数种概念而已。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的转子定位马达的示意图。

图2为本实用新型较佳实施例控制组及模拟组的结构示意图。

图3为本实用新型较佳实施例的转子定位马达局部前视图，主要显示转轴与模拟组的部份结构。