[实用新型]顶料机构

说明书

一种顶料机构，用于对物料进行顶升，顶料机构包括机构本体、驱动组件、传动组件、顶料组件和止动组件，驱动组件经由传动组件连接至顶料组件，以将驱动组件的动力传送给顶料组件；顶料组件用于在驱动组件的动力驱动下相对于机构本体从初始位置每次上升预定距离，以逐步改变顶料组件自身与初始位置之间的距离，以实现顶升物料；止动组件设于机构本体的与第一面相反的第二面，用于对未上升至上限位置的顶料组件进行止动和对上升至上限位置的顶料组件进行复位。该顶料机构通过设置的机构本体、顶料组件、传动组件、驱动组件和止动组件相互配合，以保证将堆叠的物料中的待被取料机构取走的物料顶升至同一个位置，提升顶料机构的供料效率。

技术领域

本申请涉及供料领域，尤其涉及一种顶料机构。

背景技术

在生产过程中，供料机构的内部层叠有物料，以供诸如机器人等取料机构取料。然而，当供料机构内部的上层的物料被取走后，下层的物料继续保持在下层，这需要取料机构下探至下层的物料位置再去取该下层的物料，导致供料机构每次供料的位置均不同，影响机器人快速、准确取料。因此，现有的供料机构存在供料效率低的问题。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种提升供料效率的顶料机构。

本申请的实施例提供一种顶料机构，用于对物料进行顶升，所述顶料机构包括机构本体、驱动组件、传动组件、顶料组件和止动组件，所述驱动组件经由所述传动组件连接至所述顶料组件，以将所述驱动组件的动力传送给所述顶料组件；所述顶料组件设于所述机构本体的第一面，用于在所述驱动组件的动力驱动下相对于所述机构本体从初始位置每次上升预定距离，以逐步改变所述顶料组件自身与所述初始位置之间的距离，以实现顶升物料；所述止动组件设于所述机构本体的与所述第一面相反的第二面，用于对未上升至上限位置的所述顶料组件进行止动和对上升至所述上限位置的所述顶料组件进行复位，所述上限位置为所述顶料组件相对于所述机构本体从所述初始位置能够上升至的限定位置。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述顶料组件包括滑块和顶料件，所述滑块用于在所述驱动组件的动力驱动下相对于所述机构本体从所述初始位置每次上升所述预定距离，所述顶料件固定连接于所述滑块以用于在所述滑块的带动下实现顶升物料。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述顶料组件还包括固定板，所述固定板固定设于所述第二面，以用于固定所述顶料机构外部的用于装夹物料的装夹治具。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述止动组件包括止动架和止动顶块，所述止动架固定设于所述第二面，所述止动顶块弹性地抵持在所述止动架和所述顶料组件之间以对未上升至所述上限位置的所述顶料组件进行止动和对上升至所述上限位置的所述顶料组件进行复位。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述止动顶块具有斜端部，所述斜端部通过卡入和退出所述顶料组件来实现对未上升至所述上限位置的所述顶料组件进行止动和对上升至所述上限位置的所述顶料组件进行复位。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述传动组件包括安装架、传动轴、齿轮和齿条，所述安装架安装在所述第一面，所述传动轴可转动地穿设于所述安装架上且所述传动轴的一端连接于所述驱动组件，所述齿轮固定套设于所述传动轴上，所述齿条固定安装在所述顶料组件上，所述传动轴、所述齿轮与所述齿条配合以将所述驱动组件的动力传送给所述顶料组件。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述顶料组件每次上升的所述预定距离等于所述齿轮的一个齿距。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述驱动组件包括动力源和动力输出件，所述动力输出件连接于所述动力源和所述传动组件之间以将所述动力源的动力传送给所述顶料组件。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述动力输出件包括滑动件和连杆，所述滑动件连接于所述动力源，所述连杆连接于所述传动组件，所述滑动件与所述连杆配合以将所述动力源的动力传送给所述顶料组件。