[实用新型]一种反光柱倾斜检验装置

说明书

本实用新型公开了一种反光柱倾斜检验装置，包括反光柱，反光柱上端设置有连接帽以及与连接帽连接的铅垂线，反光柱下端设置有连接板，铅垂线穿过反光柱空腔并连接连接板，反光柱外侧设置有可拆卸的固定装置。通过铅垂线与反光柱的中垂线平行或重合，使得反光柱覆盖连接板，若反光柱发生倾斜，铅垂线与反光柱的中垂线形成夹角，反光柱无法完全覆盖连接板，易被检测发现，解决了反光柱倾斜检验的问题，提高了叉车式AGV在运行过程的安全性。

技术领域

本实用新型涉及立体车库应用技术领域，特别涉及一种反光柱倾斜检验装置。

背景技术

激光导航是叉车式AGV常用的一种导航方式。目前，激光导航常见的使用方式为在叉车式AGV工作场所布置安装具有一定间隔的反光柱，行驶中的叉车式AGV通过搭载的导航雷达发射激光，在激光头扫描一周后，照到反光柱上的激光被反射回来，从而得到工作场所中多个反光柱的反射角度及距离，并通过算法计算得到导航雷达及车体在工作场所的坐标信息，用于叉车式AGV导航定位。

叉车式AGV工作过程中出现反光柱发生倾斜情况，如反光柱受到撞击；固定螺丝松动等，将影响叉车式AGV在地图中的实时坐标信息，从而可能导致叉车式AGV因定位问题发生撞击货架等安全事故。

实用新型内容

实用新型的目的在于提供了一种反光柱倾斜检验装置，旨在解决背景技术的问题。

本实用新型是这样实现的，一种反光柱倾斜检验装置，包括反光柱，所述反光柱上端设置有连接帽以及与所述连接帽连接的铅垂线，所述反光柱下端设置有连接板，所述铅垂线穿过所述反光柱空腔并连接所述连接板，所述反光柱外侧设置有可拆卸的固定装置。

进一步地，所述固定装置为卡箍，所述卡箍有两个。

进一步地，所述卡箍设置在所述反光柱靠近两端端口位置。

进一步地，所述卡箍设置有定位螺孔。

进一步地，所述连接板与所述反光柱下端端口形状一致。

进一步地，所述连接帽与所述铅垂线连接处设置于所述连接帽中心。

进一步地，所述连接板底部设置有铅锤。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种反光柱倾斜检验装置，通过铅垂线与反光柱的中垂线平行或重合，使得反光柱覆盖连接板，若反光柱发生倾斜，铅垂线与反光柱的中垂线形成夹角，反光柱无法完全覆盖连接板，易被检测发现，解决了反光柱倾斜检验的问题，提高了叉车式AGV在运行过程的安全性。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种反光柱倾斜检验装置的主视图；

图2是本实用新型提供的一种反光柱倾斜检验装置的结构图。

附图标记：1、反光柱；2、连接帽；3、连接板；4、铅垂线；5、固定装置；6、铅锤；7、定位螺孔。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-2，本实用新型提供的一种反光柱倾斜检验装置，包括反光柱1，反光柱1上端设置有连接帽2以及与连接帽2连接的铅垂线4，反光柱1下端设置有连接板3，铅垂线4穿过反光柱1空腔并连接连接板3，反光柱1外侧设置有可拆卸的固定装置5；

固定装置5为卡箍，卡箍有两个；卡箍设置在反光柱1靠近两端端口位置；卡箍设置有定位螺孔7；连接板3与反光柱1下端端口形状一致；连接帽2与铅垂线4连接处设置于连接帽2中心；连接板3底部设置有铅锤6；