[实用新型]一种蛋挞成型后辅助脱盘的抓取机构

权利要求书

1.一种蛋挞成型后辅助脱盘的抓取机构，其特征在于：包括有架设在平盘输送机构上方的固定梁（1），所述固定梁（1）为框形结构，所述固定梁（1）内安装有沿输送机构方向移动的移动架（2），所述移动架（2）的下方安装有可升降的用于卡挂蛋挞的下挂组件（3），所述下挂组件（3）包括有卡座（3-1），所述卡座（3-1）上分布有间隔设置的开槽（3-2），所述开槽（3-2）正下方的两侧分别设有挂板（3-3），所述挂板（3-3）两侧分别设有多组两间隔设置的用于卡挂铝托口部的卡勾（3-4），且卡勾（3-4）均对应设置，所述下挂组件（3）的升降通过第一升降气缸（4）驱动，所述移动架（2）的移动通过齿轮齿条机构驱动。

2.根据权利要求1所述的蛋挞成型后辅助脱盘的抓取机构，其特征在于：所述的固定梁（1）上分布有齿条（5），所述移动架（2）的上方两侧安装有与齿条（5）啮合的齿轮（6），所述齿轮（6）之间通过传动轴（7）连接，所述传动轴（7）的两端转动安装在移动架（2）上，所述传动轴（7）的转动通过其一侧的电机（8）驱动。

3.根据权利要求2所述的蛋挞成型后辅助脱盘的抓取机构，其特征在于：所述的固定梁（1）齿条（5）的下方设有导轨（9），所述移动架（2）的两侧设有与导轨（9）导向配合的导块（10）。

4.根据权利要求1所述的蛋挞成型后辅助脱盘的抓取机构，其特征在于：所述的卡座（3-1）的上端面两端分别安装有导向杆（11），所述移动架（2）的两端部分别设有与导向杆（11）配合的导向孔，所述卡座（3-1）的移动通过其两端部的第二升降气缸（12）驱动，所述第二升降气缸（12）固定安装在移动架（2）的两端部。