[实用新型]一种四向驱动行走机构及具有其的物流穿梭车

权利要求书

1.一种四向驱动行走机构，其特征在于：包括底盘(1)、活动框(2)、横向行走轮组(3)、纵向行走轮组(4)和四向驱动总成，所述底盘(1)的两侧分别转动设有多组间隔设置的所述横向行走轮组(3)，位于所述底盘(1)两侧的多组所述横向行走轮组(3)成对设置，且任意一对所述横向行走轮组(3)的轮轴之间同轴连接有传动轴(5)，所述活动框(2)水平设置于所述底盘(1)上端，所述活动框(2)的两端分别转动设有多组间隔设置的所述纵向行走轮组(4)，位于所述活动框(2)两侧的多组所述纵向行走轮组(4)成对设置，所述四向驱动总成安装于所述底盘(1)上端，其分别与所述传动轴(5)和任意一对所述纵向行走轮组(4)的轮轴传动连接，所述四向驱动总成用于同步驱使与其连接的一对所述横向行走轮组(3)和纵向行走轮组(4)转动，所述底盘(1)上端设有与所述活动框(2)连接的升降总成，所述升降总成用于驱使所述活动框(2)上下移动至所述纵向行走轮组(4)和横向行走轮组(3)上下交错悬空。

2.根据权利要求1所述的一种四向驱动行走机构，其特征在于：所述底盘(1)为长方体型，相应的所述活动框(2)为与底盘(1)相匹配的长方体型框架，所述纵向行走轮组(4)装配于所述活动框(2)的两端边框中。

3.根据权利要求1所述的一种四向驱动行走机构，其特征在于：所述横向行走轮组(3)设置于所述底盘(1)的两侧长边处，相应的所述横向行走轮组(3)设置于所述活动框(2)的两端宽边处。

4.根据权利要求3所述的一种四向驱动行走机构，其特征在于：所述底盘(1)的两侧长边上端分别沿边沿线垂直设有安装板(11)，所述横向行走轮组(3)转动安装于所述安装板(11)的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种四向驱动行走机构，其特征在于：所述四向驱动总成包括旋转驱动机构(61)、主轴(62)、蜗轮蜗杆传动副(63)、两根软轴(64)、主链轮(65)、副链轮(66)和链条(67)，所述蜗轮蜗杆传动副(63)安装于所述底盘(1)上端，其蜗杆的延伸方向朝向所述底盘(1)的两端，所述蜗轮蜗杆传动副(63)中蜗杆的两端分别连接有一根所述软轴(64)，且通过所述软轴(64)与任意一对所述纵向行走轮组(4)的轮轴传动连接，所述主轴(62)一端与所述蜗轮蜗杆传动副(63)的蜗轮同轴连接，其另一端与安装于所述底盘(1)上端的所述旋转驱动机构(61)传动连接，所述主链轮(65)和副链轮(66)分别同轴安装于所述传动轴(5)和主轴(62)相对应的位置，所述链条(67)环绕咬合在所述主链轮(65)和副链轮(66)外。

6.根据权利要求5所述的一种四向驱动行走机构，其特征在于：还包括链条张紧机构(68)，所述链条张紧机构(68)为张紧链轮，其通过与其转动连接的安装座装配于所述底盘(1)的上端，该张紧链轮置于所述传动轴(5)和主轴(62)之间，并与所述链条(67)的上部咬合，且使所述链条(67)上部向下弯曲，以使所述链条(67)张紧。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种四向驱动行走机构，其特征在于：所述升降总成包括两组液压升降机构(7)，两组所述液压升降机构(7)分别安装于所述底盘(1)上端的两端中部，并分别与所述活动框(2)的两端边框的内侧传动连接，两组所述液压升降机构(7)用于同步驱使所述活动框(2)相对于底盘(1)上下移动。

8.一种物流穿梭车，其特征在于：包括如权利要求1至7任一项所述的四向驱动行走机构。