[实用新型]一种新型齿轮齿条同步机构机械手手臂有效
| 申请号： | 202023007515.4 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN213918274U | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 刘文;孙跃;邵建阳 | 申请（专利权）人： | 秦皇岛中秦智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 066004 河北省秦*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 齿轮 齿条 同步 机构 机械手 手臂 | ||
1.一种新型齿轮齿条同步机构机械手手臂，其特征在于：该机械手手臂的主体是铝合金框架（1），在所述的铝合金框架（1）内部布置安装有三根直线光轴（2），在所述的三根直线光轴（2）上分别轴孔配合对称布置安装有二套手臂（3），在所述的铝合金框架（1）外侧固定安装设置有驱动电机（4），在所述的铝合金框架（1）内侧安装设置有齿轮齿条同步机构（5）。
2.根据权利要求1所述的一种新型齿轮齿条同步机构机械手手臂，其特征在于：所述的齿轮齿条同步机构（5）的主体是连接背板（5-1），所述齿轮齿条同步机构（5）主要通过所述的连接背板（5-1）与所述的铝合金框架（1）固定连接；在所述的连接背板（5-1）的中心轴孔配合安装设置有连接轴（5-2），在所述的连接轴（5-2）的一端轴孔配合、键连接安装有齿轮（5-3），另一端与所述的驱动电机（4）轴孔配合、键连接安装；在所述的连接背板（5-1）的上部和下部轴孔配合安装有带轴V型压轮（5-4）；在所述的齿轮（5-3）与带轴V型压轮（5-4）之间分别安装设置有V型齿条（5-5）；所述的带轴V型压轮（5-4）设计为内凹V型轮形状；所述的V型齿条（5-5）的齿对面设计为外凸V型形状，二根V型齿条（5-5）分别与所述的齿轮（5-3）齿啮合安装，二根V型齿条（5-5）的V型面分别与所述的带轴V型压轮（5-4）的V型面接触配合。
3.根据权利要求2所述的一种新型齿轮齿条同步机构机械手手臂，其特征在于：所述的V型齿条（5-5）的端头在横向和纵向均设计有定位安装孔，所述的二根V型齿条（5-5）通过销钉（6）与所述的二套手臂（3）相连接。
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