[实用新型]一种具有超载自卸功能的起重机装置

说明书

本实用新型公开了一种具有超载自卸功能的起重机装置，包括联动台、起升机构和控制起升机构运行的起升电机，还包括可编程控制器、变频器和通讯卡，联动台与可编程控制器的输入端电性连接，起升机构设置有电流编码器和力矩编码器，电流编码器和力矩编码器与通讯卡的输入端电性连接，通讯卡的输出端与可编程控制器的输入端电性连接，可编程控制器的输出端与变频器的输入端电性连接，变频器的输出端与起升电机的控制端电性连接。本实用新型的目的在于解决起重机起升机构在上升或下降过程中因意外挂住另一个物体，造成起升附带着其他的载荷，甚至超过允许的最大载重量，致使起重机倾翻或者钢梁拉断，最终酿成严重安全事故的问题。

技术领域

本实用新型涉及起重设备技术领域，具体为一种具有超载自卸功能的起重机装置。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，用途非常广泛。起重机的起升机构在上升或下降过程中，由于某种原因有时会出现吊物或所吊物品意外挂住另一个物体的情况的发生，如果起重机司机没有注意到此种情况，继续操纵起升机构上升或下降，就会造成起升附带着其他的载荷，甚至超过允许的最大载重量，致使起重机倾翻或者钢梁拉断，最终酿成严重的安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有超载自卸功能的起重机装置，以解决上述背景技术中提出的起重机起升机构在上升或下降过程中因意外挂住另一个物体，造成起升附带着其他的载荷，甚至超过允许的最大载重量，致使起重机倾翻或者钢梁拉断，最终酿成严重安全事故的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有超载自卸功能的起重机装置，包括联动台、起升机构和控制起升机构运行的起升电机，还包括可编程控制器、变频器和通讯卡，所述联动台与可编程控制器的输入端电性连接，所述起升机构设置有电流编码器和力矩编码器，所述电流编码器和力矩编码器与通讯卡的输入端电性连接，所述通讯卡的输出端与可编程控制器的输入端电性连接，所述可编程控制器的输出端与变频器的输入端电性连接，所述变频器的输出端与起升电机的控制端电性连接。

进一步的，所述通讯卡为采用 PROFIBUS通讯协议的PROFIBUS通讯卡。

进一步的，所述电流编码器和力矩编码器为增量型编码器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

起升机构设置有电流编码器和力矩编码器，通过PROFIBUS通讯卡将电流信号和力矩信号传输至可编程控制器，当吊物或所吊物品意外挂住另一个物体时，电流信号和力矩信号会突然持续增大，当超过允许值时，可编程控制器立即输出信号至变频器强制起升电机停止运行，避免因起重机超载运行造成起重机倾翻或者钢梁拉断，提高了起重机的使用安全性，保证了人员及物品的安全。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图中：1-联动台，2-起升机构，3-起升电机，4-可编程控制器，5-变频器，6-通讯卡，7-电流编码器，8-力矩编码器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1，本实用新型提供的一种实施例：一种具有超载自卸功能的起重机装置，包括联动台1、起升机构2和控制起升机构2运行的起升电机3，还包括可编程控制器4、变频器5、通讯卡6、电流编码器7和力矩编码器8，联动台1与可编程控制器4的输入端电性连接，起升机构2设置有电流编码器7和力矩编码器8，电流编码器7和力矩编码器8与通讯卡6的输入端电性连接，通讯卡6的输出端与可编程控制器4的输入端电性连接，可编程控制器4的输出端与变频器5的输入端电性连接，变频器5的输出端与起升电机3的控制端电性连接。