[实用新型]一种轮胎胎胚智能复位设备

说明书

本实用新型涉及一种轮胎胎胚智能复位设备，其解决了现有轮胎胎胚自动化输送时胎胚处于位置及角度无序状态的技术问题，其设有胎胚条形码位置信息收集装置和胎胚智能旋转定位装置，胎胚条形码位置信息收集装置通过伺服电机控制胎胚智能旋转定位装置实现轮胎胎胚位置及角度变化，胎胚智能旋转定位装置设有框架，框架中间设有固定架，固定架上装设有控制固定架升降的升降伺服电机，固定架前端设有机械爪，固定架还设有旋转伺服电机，旋转伺服电机通过齿轮传动驱动机械爪旋转，机械爪夹紧轮胎胎胚旋转定位。本实用新型可广泛应于轮胎生产过程。

技术领域

本实用新型涉及轮胎制造领域，特别是涉及一种轮胎胎胚智能复位设备。

背景技术

随着国内外汽车生产与销量及人工费用的快速增加，当前轮胎生产行业对自动化的需求也越来越高，不仅是针对生产设备，对物流输送的自动化要求也与日俱增。硫化作为轮胎生产的最后一道工序，通过硫化机将胎胚定型、硫化成轮胎。在自动化输送状态下，胎胚进入硫化机时的角度及中心位置都不确定，同种规格的胎胚不同角度进入硫化机时，有可能模具中logo和条纹的位置和胎胚生产信息条码相互干扰，导致生产信息条码与logo重叠，从而影响轮胎信息读取，可能导致胎胚质量问题。

发明内容

本实用新型为了解决现有轮胎胎胚自动化输送时，胎胚处于位置及角度无序状态的技术问题，提供一种具有固定角度及位置的轮胎胎胚智能复位设备。

本实用新型提供一种轮胎胎胚智能复位设备，设有胎胚条形码位置信息收集装置和胎胚智能旋转定位装置，胎胚条形码位置信息收集装置与胎胚智能旋转定位装置电连接，胎胚智能旋转定位装置设有框架，框架中间设有固定架，固定架上装设有控制固定架升降的升降伺服电机，固定架前端设有机械爪，固定架还设有旋转伺服电机，旋转伺服电机通过齿轮传动驱动机械爪旋转，机械爪夹紧轮胎胎胚旋转定位，胎胚条形码位置信息收集装置通过电连接驱动控制升降伺服电机和旋转伺服电机。

优选地，固定架固定设有机械爪滑块，机械爪滑块与机械爪滑动连接，机械爪上端连接有联轴器，联轴器通过主轴与控制气缸连接，联轴器还通过连杆与机械爪铰接，控制气缸驱动联轴器上下移动能够控制机械爪在机械爪滑块上滑动撑开或闭合。

优选地，机械爪共设有六只机械爪手。

优选地，固定架上端还设有接近开关及限位装置，用于检测固定架是否上升至顶点位。

优选地，升降伺服电机能够通过齿轮及卡槽驱动固定架沿框架起升和下降。

优选地，框架底部还设有辅助升降的起升气缸。

本实用新型的有益效果是：

1、能够将胎胚位置找正，这一步对于胎胚物流的全自动化有着极为重要的意义，胎胚位置准确是物流系统和硫化机生产设备对接的必要条件。

2、通过智能旋转，使胎胚到达硫化机中无需人工处理便可解决条码与logo和条纹重合的问题，解决了轮胎模具设计中必须避开条码的限制条件，扩展了模具设计的自由性。

3、除去了人工贴码和调整胎胚角度的步序，原本一人负责10台设备，现一人可负责15台设备，节省了三分之一的人力成本。

4、可针对不同胎胚种类调整旋转位置，同时增加新型胎胚种类时操作方便，只需记录下该种类胎胚的条码标准位置上传云端即可。

附图说明

图1是本实用新型的胎胚智能旋转定位装置结构示意图。

附图符号说明：

1.控制气缸；2.旋转伺服电机；3.接近开关；4.升降伺服电机；5. 机械爪滑块；6.联轴器；7.机械爪；8.起升气缸；9.框架；10.固定架。

具体实施方式