[实用新型]一种擦窗机擦拭部件清洗装置

说明书

本实用新型涉及擦窗机技术领域，具体是一种擦窗机擦拭部件清洗装置，包括控制箱，所述控制箱上端设置有控制版面，控制版面下端两侧连接有固定座，固定座下端连接有毛刷，所述固定座上端中部连接有连接板，连接板上端开设有插孔，所述控制箱内部两侧均设置有连接座，连接座内部开设有卡槽，卡槽与连接板相配合，所述控制箱下端两侧均开设有内槽，内槽前端两侧设置有限位杆，限位杆与控制箱滑动连接，限位杆与插孔相配合，该装置方便取出擦窗机的擦拭部件，方便对擦窗部件的清洗。

技术领域

本实用新型涉及擦窗机技术领域，具体是一种擦窗机擦拭部件清洗装置。

背景技术

目前，现有的擦窗机器人在执行作业时，都在竖直玻璃面上进行，能自主运行到人手不可触摸的高处，替代人工进行高危作业。随着擦窗机器人的快速发展，人们对擦窗机器人的要求越来越高，要求其不仅对玻璃窗上进行擦拭，且要保持其擦拭的清洁性、高效性。现今大部分机器人都在清洁度上做了很大的努力，逐步做了很大的改善，但是如何能在有缝隙的两块玻璃窗上稳定行走是现今研究的重点，但是现有的擦窗机擦拭部件都是固定在擦窗机上，对擦窗机擦拭部件清洗时不方便。

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题，为此，提出一种擦窗机擦拭部件清洗装置，

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种擦窗机擦拭部件清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种擦窗机擦拭部件清洗装置，包括控制箱，所述控制箱上端设置有控制版面，控制版面下端两侧连接有固定座，固定座下端连接有毛刷，所述固定座上端中部连接有连接板，连接板上端开设有插孔，所述控制箱内部两侧均设置有连接座，连接座内部开设有卡槽，卡槽与连接板相配合，所述控制箱下端两侧均开设有内槽，内槽前端两侧设置有限位杆，限位杆与控制箱滑动连接，限位杆与插孔相配合，限位杆外侧端设置有第一转杆。

作为本实用新型进一步的方案：所述内槽中部两侧均设置有固定杆,固定杆外侧端与控制箱相连接，固定杆内侧端设置有第二转杆。

作为本实用新型进一步的方案：所述内槽两侧均设置有杠杆,杠杆前端与第一转杆转动连接，杠杆中部与第二转杆转动连接，杠杆后端均开设有第一滑槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述杠杆后端内表面开设有两个第二滑槽,第二滑槽方便位于杠杆上下两侧，杠杆内表面与第一滑槽相连接，杠杆内部设置有转轴。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接座后端中部连接有弹簧,弹簧后端连接有连杆, 连杆两端方便位于第一滑槽之中，连杆两端分别与转轴转动连接，连杆后端中部连接有推杆, 连杆末端伸出控制箱之外。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置使用时，连接固定座与控制箱，即将连接板插入卡槽之中，其中弹簧推动连杆，使连杆沿着第二滑槽向后移动，当连杆向后移动时，杠杆后端向外扩张，即杠杆后端向两侧移动，根据杠杆原理，当杠杆后端向两侧移动时，杠杆以第二转杆为中心点转动，即杠杆前端相内侧移动，杠杆前端带动限位杆向内侧移动，使限位杆进入插孔之中对连接板进行限位，当需要清洗时，按下推杆，使连杆向前端移动，即杠杆后端向西侧移动，即可解除限位杆对连接板的限位，取出固定座，该装置方便取出擦窗机的擦拭部件，方便对擦窗部件的清洗。

附图说明

图1为一种擦窗机擦拭部件清洗装置的结构示意图。

图2为一种擦窗机擦拭部件清洗装置中正视剖视图的结构示意图。

图3为一种擦窗机擦拭部件清洗装置中俯视剖视图的结构示意图。