[实用新型]一种多组高效金属加工钻孔装置

说明书

一种多组高效金属加工钻孔装置，包括感应平台，所述感应平台包括感应底板，所述感应底板上设置有：可上下运动并承受待加工组件重量的受力板、支撑所述受力板的至少一个弹性压缩件、用于检测所述受力板的运动行程并发出检测信号的限位开关；感应平台下方设置电动升降装置；所述感应平台外围设置支撑框架，所述支撑框架上设置固定装置，所述支撑框架周围设置若干组钻孔机械臂。本实用新型自动化程度高，大大提高了钻孔的工作效率，节省了人力。

技术领域

本实用新型涉及金属加工技术领域，尤其涉及一种多组高效金属加工钻孔装置。

背景技术

金属制品行业包括结构性金属制品制造、金属工具制造、集装箱及金属包装容器制造、不锈钢及类似日用金属制品制造等，随着社会的进步和科技的发展，金属制品在工业、农业以及人们的生活各个领域的运用越来越广泛，也给社会创造越来越大的价值，而在金属制品制备过程中经常需要对金属零件进行钻孔加工作业，目前市场上的钻孔机设备自动化程度低，结构较为复杂，制作成本较高，且对于操作人们的要求也越来越高，操作较为复杂、生产效率低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种多组高效金属加工钻孔装置，以解决上述现有技术中的不足。

而其解决问题的技术方案是这样实现的：一种多组高效金属加工钻孔装置，包括感应平台，所述感应平台包括感应底板，所述感应底板上设置有：可上下运动并承受待加工组件重量的受力板、支撑所述受力板的至少一个弹性压缩件、用于检测所述受力板的运动行程并发出检测信号的限位开关；感应平台下方设置电动升降装置；所述感应平台外围设置支撑框架，所述支撑框架上设置固定装置，所述支撑框架周围设置若干组钻孔机械臂。

进一步的，所述固定装置包括对称设置在支撑框架前后两侧的滑轨，所述滑轨内通过滑块滑动连接两个左右对称的固定架，所述滑轨左右两端分别设置两个水平气缸，所述水平气缸的伸缩杆连接至所述滑块，所述固定架包括前后对称设置的两个竖直方向的支撑杆，前后两个所述支撑杆之间设置上连接杆、下连接杆，所述上连接杆的下端面、下连接杆的上端面均前后对称设置两个竖直气缸；前后对称的两个竖直气缸的伸缩杆上设置一个夹紧片。

进一步的，所述钻孔机械臂包括基座，立柱，肩部，手臂和手腕，基座下方设有固定底座，固定底座设有若干安装孔，基座连接有一关节驱动装置，与立柱通过管形连接轴连接，立柱位于基座上方，设有二关节驱动装置，与肩部通过转动连接件连接，手臂设有三关节驱动装置，与手腕通过转动连接件连接，手腕设有四关节驱动装置，四关节驱动装置驱动滚珠丝杠运动，滚珠丝杠上设有顶块，与主轴连接，带动钻头的升降，手腕下方设有钻孔装置，钻孔装置包括主轴，钻头夹头和钻头，主轴上设有旋转电机带动主轴转动，与钻头夹头连接，钻头夹头下方设有凹槽，通过套筒固定钻头。

进一步的，还包括控制器，所述电动升降装置、限位开关、水平气缸、竖直气缸及钻孔机械臂的一关节驱动装置、二关节驱动装置、三关节驱动装置、四关节驱动装置均与所述控制器电性连接。

进一步的，所述弹性压缩件为弹簧。

进一步的，所述夹紧片表面设有防磨垫片。

本实用新型的有益效果是：通过感应平台、固定装置、钻孔机械臂相互配合，大大提高了工作效率，自动化程度高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1：本实用新型的整体结构示意图；

图2：感应平台结构示意图；

图3：固定装置结构主视图；

图4：固定装置结构左视图；

图5：钻孔机械臂结构示意图。

附图标记说明