[实用新型]一种五轴联动多用途点胶平台

说明书

本实用新型公开了一种五轴联动多用途点胶平台，涉及一种零部件点胶领域，包括固定座，所述固定座上设置有大理石龙门机构，所述大理石龙门机构上设置有X轴直线电机，所述X轴直线电机上设置有Z轴动力机构，所述固定座上设置有Y轴直线电机，所述Y轴直线电机上设置有W轴DD马达，所述W轴DD马达上设置有U轴DD马达，所述U轴DD马达上设置有产品治具固定板，还包括控制机构，本实用新型采用直线电机和DD马达作为主驱动的方式，相较于普通伺服丝杆滑台和伺服中空旋转平台的优势有：降低了能量消耗，增强了可靠性和稳定性；长行程几乎对其性能无影响；运动部分几乎无噪音；精度高，减少了影响精度的中间环节；运动惯量较小，动态性能好。

技术领域

本实用新型涉及一种零部件点胶领域，特别涉及一种五轴联动多用途点胶平台。

背景技术

当产品点胶面在内部为多维圆弧面，普通三轴点胶机只能做到直立面点胶，产品则点胶无法实现，而普通五轴点胶机为多个伺服、丝杆、减速机滑轨等组合的方式，会有以下缺点：1)多级安装会产生累积误差，有精度损失；2)伺服电机与减速机连接时会造成能量损失；3)运动惯量大，动态响应一般；4)运动重复定位精度受行程影响大，行程越大精度会降低；所以普通五轴点胶只能做到一般精度要求下的产品点胶，对于高精度要求的产品点胶工艺下，会出现点胶位置偏离和稳定性不好等问题，达不到产品点胶工艺要求，影响产品品质。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种精度高、稳定性高、效率高且能耗低的五轴联动多用途点胶平台。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种五轴联动多用途点胶平台，包括固定座，所述固定座上设置有大理石龙门机构，所述大理石龙门机构上设置有X轴直线电机，所述X轴直线电机上设置有Z轴动力机构，所述固定座上位于大理石龙门机构的下方设置有Y轴直线电机，所述Y轴直线电机上设置有W轴DD马达，所述W轴DD马达上设置有U轴DD马达，所述U轴DD马达上设置有产品治具固定板，还包括用于控制一种五轴联动多用途点胶平台的控制机构，所述X轴直线电机、Y轴直线电机、Z轴动力机构、W轴DD马达和U轴DD马达分别与控制机构电气连接，使用X轴直线电机、Y轴直线电机、Z轴动力机构、W轴DD马达和U轴DD马达提供五个高精度不同轴向的运动，实现产品的多位置、多维度点胶，可以对产品内侧壁和不规则圆弧面进行点胶，实现高精度、高稳定性、高效率、低能耗，满足产品多维度、高精度、更环保的工艺需求。

进一步的是：所述Z轴动力机构为Z轴伺服导轨滑台或Z轴直线电机，所述Z轴伺服导轨滑台或Z轴直线电机分别与控制机构电气连接。

进一步的是：所述Z轴动力机构上固定设置有Z轴点胶阀挂板，用于放置Z轴点胶阀。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用经过高精度校准的大理石龙门机构，搭载了X轴直线电机、Y轴直线电机、Z轴伺服导轨滑台或Z轴直线电机、U轴DD马达、W轴DD马达，能够实现高精高效率，高稳定性产品多维点胶，本实用新型采用直线电机和DD马达作为主驱动的方式，相较于普通伺服丝杆滑台和伺服中空旋转平台的优势有：1)除了导轨和滑块外，无需其他传动原件，极大的降低了能量消耗，增强了可靠性和稳定性；2)理论上不受行程限制，且长行程几乎对其性能无影响；3)速度可以很快；因为不存在离心力的约束，普通材料亦可以达到很高的速度；运动时无机械接触，所运动部分几乎无噪音；4)加速度大，一般能达到4～5g左右；5)精度高，减少了影响精度的中间环节；6)运动惯量较小，动态性能好；高精度大理石机构与高精度直线电机和高精度D马达组合，以达到更高精度的运动控制来实现更高要求的点胶工艺要求。

附图说明

图1为一种五轴联动多用途点胶平台的结构示意图；

图中标记为：1、固定座；2、大理石龙门机构；4、X轴直线电机；5、Z轴动力机构；6、Y轴直线电机；7、W轴DD马达；8、U轴DD马达；9、治具固定板；10、Z轴点胶阀挂板。

具体实施方式