[实用新型]一种货物分拣吸附抓取装置有效
申请号: | 202023003749.1 | 申请日: | 2020-12-14 |
公开(公告)号: | CN214217420U | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 马亮 | 申请(专利权)人: | 冈隆自动化系统设备(昆山)有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B07C5/36 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215323 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 货物 分拣 吸附 抓取 装置 | ||
1.一种货物分拣吸附抓取装置,包括固定机构(100),其特征在于:所述固定机构(100)包括夹持箱(110)、螺杆(120)、拨杆(130)、推块(140)、弹簧(150)、夹紧板(160)、推动板(170)、滑动块(180)和橡胶垫(190),所述夹持箱(110)的内部插设有螺杆(120),且螺杆(120)的外壁套接有推块(140),所述推块(140)插设在夹持箱(110)的内部,所述夹持箱(110)的内部固定安装有弹簧(150),且弹簧(150)远离夹持箱(110)的一侧固定连接有夹紧板(160),所述夹紧板(160)的外壁固定安装有推动板(170),所述夹紧板(160)的顶部固定安装有滑动块(180),且滑动块(180)插设在夹持箱(110)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种货物分拣吸附抓取装置,其特征在于:所述螺杆(120)的内部插设有拨杆(130)。
3.根据权利要求1所述的一种货物分拣吸附抓取装置,其特征在于:所述弹簧(150)设置有两组,两组所述弹簧(150)固定连接在夹持箱(110)与夹紧板(160)的外壁之间。
4.根据权利要求1所述的一种货物分拣吸附抓取装置,其特征在于:所述夹紧板(160)的内部固定安装有橡胶垫(190)。
5.根据权利要求1所述的一种货物分拣吸附抓取装置,其特征在于:所述滑动块(180)的外形为T性状。
6.根据权利要求1所述的一种货物分拣吸附抓取装置,其特征在于:所述夹紧板(160)的内部固定安装有防护机构(200),所述防护机构(200)包括夹头(210)、连接杆(220)、滑杆(230)、橡胶球(240)和防护垫(250),所述夹紧板(160)的内部固定安装有夹头(210),且夹头(210)的外壁固定安装有连接杆(220),所述连接杆(220)的内部插设有滑杆(230),所述连接杆(220)的内部固定安装有橡胶球(240),所述滑杆(230)与橡胶球(240)远离连接杆(220)的一侧固定连接有防护垫(250)。
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