[实用新型]全自动FAC自动取料机构

说明书

本实用新型属于耦光设备技术领域，涉及一种全自动FAC自动取料机构，包括底板，所述底板上安装第一X轴移动组件，第一X轴移动组件驱动第一Y轴移动组件，第一Y轴移动组件的移动端安装激光器模组底板，激光器模组底板上安装料盘和红光部件；所述底板上还支撑设置第二X轴移动组件，第二X轴移动组件的移动端安装第二Y轴移动组件，第二Y轴移动组件的移动端安装Z轴移动组件。本实用新型产品结构合理巧妙，能够实现三坐标轴及YAW轴的取料动作，并能够根据使用需要进行相应角度的转动，以实现对反射镜的取料作业；本实用新型产品取料动作可靠稳定，通过第一电机能够实现本实用新型产品取料作业时的移动，以满足各种角度的取料作业。

技术领域

本实用新型属于耦光设备技术领域，涉及一种全自动FAC自动取料机构。

背景技术

全自动FAC镜耦光系统在实践中具有广泛的应用，藕光系统在生产中需要通过胶水将反射镜与相应的基座进行固定连接。在实践中，是将需要连接的基座放置于料盘的工位中，然后将FAC镜放置于相应的基座上，再通过胶水连接实现固定。目前，对FAC镜的取料是通过手工作业来实现的，这种作业方式存在作业效率较低，耗费人工较大的问题，难以有效保证高效的生产作业。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种全自动FAC自动取料机构，该取料机构能实现代替人工进行高效作业。

按照本实用新型的技术方案：一种全自动FAC自动取料机构，其特征在于：包括底板，所述底板上安装第一X轴移动组件，第一X轴移动组件驱动第一Y轴移动组件，第一Y轴移动组件的移动端安装激光器模组底板，激光器模组底板上安装料盘和红光部件；

所述底板上还支撑设置第二X轴移动组件，第二X轴移动组件的移动端安装第二Y轴移动组件，第二Y轴移动组件的移动端安装Z轴移动组件；

Z轴移动组件的移动端安装ROLL轴电机，ROLL轴电机的输出端连接第一弧形电机连接件，第一弧形电机连接件上安装PITCH轴电机，PITCH轴电机的输出端安装第二弧形电机连接件，第二弧形电机连接件上安装YAW轴电机，YAW轴电机的输出端安装传感器组件，传感器组件上安装夹子组件，第二弧形电机连接件的侧部安装取料摄像头。

作为本实用新型的进一步改进，所述底板上安装龙门架柱，龙门架柱的顶部架设龙门架梁，第二X轴移动组件安装于龙门架梁上。

作为本实用新型的进一步改进，所述传感器组件包括传感器连接件及安装于传感器连接件上的传感器，传感器包括传感器底座、后盖、传感器面。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹子组件包括夹子底座，夹子底座的夹子面设有相互配合的FAC夹子，夹子底座侧部安装夹料气缸，夹料气缸经由连杆带动FAC夹子动作实现夹料。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一X轴移动组件包括CX轴电机及由CX轴电机驱动的第一丝杆部件，第一丝杆部件的移动部安装CY电机，CY电机的经由第二丝杆部件驱动料盘动作，料盘底面安装模板增高板，模板增高板安装于CY电机的移动部上，料盘固定连接激光器模组底板。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二X轴移动组件包括X轴电机，X轴电机驱动第三丝杆部件，第三丝杆部件带动第一电机转接件移动，第一电机转接件上安装Y轴电机，Y轴电机驱动第四丝杆部件，第四丝杆部件驱动平台增高板移动，平台增高板上安装Z轴移动组件；Z轴移动组件包括第二电机转接件，Z轴电机安装于第二电机转接件上。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品结构合理巧妙，能够实现三坐标轴的取料动作，并能够根据使用需要进行相应角度的转动，以实现对反射镜的取料作业；本实用新型产品取料动作可靠稳定，通过第一电机能够实现本实用新型产品取料作业时的转动，以满足各种角度的取料作业。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式