[实用新型]一种电机定子和转子合装设备

权利要求书

1.一种电机定子和转子合装设备，其特征在于：包括机架(1)、架设所述机架(1)上的合装机构和位于所述合装机构下料端的下料机构；

所述合装机构包括通过支腿(2)安装在机架(1)上端面的横移装置和可水平移动得安装在所述横移装置上的合装机械手；

所述合装机械手包括缓冲升降装置和旋转抓手，所述缓冲升降装置包括通过移动板(6)、竖直安装在所述移动板(6)上的升降气缸(7)和通过连接杆(8)安装在所述升降气缸(7)气缸杆端部的缓冲弹簧(9)，所述旋转抓手包括安装在缓冲弹簧(9)底部的伺服固定板(11)、安装在所述伺服固定板(11)上的旋转伺服电机(12)、安装在所述旋转伺服电机(12)动力输出端的夹紧气缸(13)和安装在所述夹紧气缸(13)动力输出端的转子手抓(14)；

所述下料机构包括下料安装架(15)、安装在所述下料安装架(15)上的转动电机(16)、与所述转动电机(16)动力输出端相连接的主动辊、与所述主动辊相平行架设在下料安装架(15)上的从动辊以及套装在所述主动辊和从动辊上的传动带(17)。

2.根据权利要求1所述的电机定子和转子合装设备，其特征在于：所述横移装置为带横移伺服电机(3)的横移模组(4)，所述横移模组(4)上滑动设有模组滑块(5)，所述合装机械手的移动板(6)固定安装在所述模组滑块(5)上。

3.根据权利要求1所述的电机定子和转子合装设备，其特征在于：所述缓冲弹簧(9)底部安装有压力传感器(10)。

4.根据权利要求1所述的电机定子和转子合装设备，其特征在于：所述机架(1)上位于传动带(17)的上料端安装有有料传感器(18)。

5.根据权利要求1所述的电机定子和转子合装设备，其特征在于：所述下料安装架(15)上位于传动带(17)两侧位置处设有若干限位块(19)。