[实用新型]光学变焦内窥镜

权利要求书

1.一种光学变焦内窥镜，其特征在于，包括固定镜组(13)、移动镜组(14)和镜座(15)，所述固定镜组(13)固定于所述镜座(15)中，所述移动镜组(14)连接于所述镜座(15)中，且所述固定镜组(13)和所述移动镜组(14)的光轴共线设置，所述移动镜组(14)的移动镜框(18)上设有轴向平行于所述光轴的镜框螺纹孔，所述镜框螺纹孔中螺纹连接有驱动丝杆(17)，所述驱动丝杆(17)固定连接于旋转驱动器(42)的输出端，以通过所述驱动丝杆(17)的旋转带动所述移动镜组(14)沿所述光轴的延伸方向进行直线运动。

2.根据权利要求1所述的光学变焦内窥镜，其特征在于，所述镜座(15)的侧壁上贯穿设置滑孔，所述移动镜框(18)滑动连接于所述滑孔且滑动方向被限定为所述光轴的延伸方向，所述镜框螺纹孔经所述滑孔伸出所述镜座(15)，所述驱动丝杆(17)外置于所述镜座(15)。

3.根据权利要求1所述的光学变焦内窥镜，其特征在于，所述旋转驱动器(42)的输出端通过软轴(101)固定连接所述驱动丝杆(17)，所述软轴(101)可弯曲但不可扭转。

4.根据权利要求3所述的光学变焦内窥镜，其特征在于，还包括固定于所述镜座(15)的支撑座(19)，所述支撑座(19)中设有平行于所述光轴的支撑孔，所述支撑孔中转动连接转接环(10)，所述驱动丝杆(17)与所述软轴(101)分别插接固定于所述转接环(10)在平行于所述光轴方向上的两端。

5.根据权利要求1至4任一项所述的光学变焦内窥镜，其特征在于，还包括用于检测所述驱动丝杆(17)的转角的角度定位装置，所述角度定位装置、所述旋转驱动器(42)均电连接于控制装置，所述控制装置用于在所述角度定位装置检测到所述驱动丝杆(17)转动到设定角度后控制所述旋转驱动器(42)的停机。

6.根据权利要求5所述的光学变焦内窥镜，其特征在于，所述旋转驱动器(42)的输出端固定设置限位杆(44)，所述角度定位装置包括设于所述旋转驱动器(42)的输出端周围各个所述设定角度处的光电开关(43)；所述光电开关(43)检测到所述限位杆(44)时，所述驱动丝杆(17)转动至对应的所述设定角度。

7.根据权利要求6所述的光学变焦内窥镜，其特征在于，所述旋转驱动器(42)的壳体设于机座(41)上，所述光电开关(43)固定于所述机座(41)上。

8.根据权利要求5所述的光学变焦内窥镜，其特征在于，在所述光轴延伸方向上，所述移动镜组(14)的两侧分别设置一个所述固定镜组(13)。

9.根据权利要求8所述的光学变焦内窥镜，其特征在于，所述镜座(15)在所述光轴延伸方向上的一端口设有图像传感器组件(16)。