[实用新型]自动喷码打印设备

权利要求书

1.一种自动喷码打印设备，其特征在于，包括下机架，依次安装于所述下机架上的自动上料组件、旋转定位组件、相机定位抓取组件、喷码组件和取料扫码组件，其中，所述自动上料组件用于上料待喷码打印产品，所述旋转定位组件用于将所述自动上料组件上的待喷码打印产品进行旋转定位，所述相机定位抓取组件用于将待喷码打印产品运送至所述喷码组件，所述喷码组件用于对所述相机定位抓取组件运送的待喷码打印产品进行喷码打印，所述取料扫码组件用于对喷码打印后的产品进行扫码确认是否合格。

2.根据权利要求1所述的自动喷码打印设备，其特征在于，所述自动上料组件包括安装于所述下机架上的第一等高柱，安装于所述第一等高柱上的托盘送料模组和XYZ轴取料运动模组，其中，所述托盘送料模组上安装有托盘定位组件，所述托盘定位组件上安装有用于放置待喷码打印产品的托盘和用于感应所述托盘的托盘感应器，所述XYZ轴取料运动模组上设置有用于检测待喷码打印产品类型的产品类型检测器。

3.根据权利要求2所述的自动喷码打印设备，其特征在于，所述旋转定位组件包括安装于所述下机架上的放料平台、推料定位组件、夹紧气缸、对位旋转电机和检测感应器，其中，所述放料平台用于放置待喷码打印产品，所述推料定位组件用于将待喷码打印产品推送至夹爪中，所述夹紧气缸用于夹紧待喷码打印产品，所述对位旋转电机用于驱动待喷码产品旋转至相机定位抓取组件，所述检测感应器用于检测待喷码打印产品是否旋转到位。

4.根据权利要求3所述的自动喷码打印设备，其特征在于，所述旋转定位组件还包括安装于所述下机架上的旋转进气机构。

5.根据权利要求3所述的自动喷码打印设备，其特征在于，所述相机定位抓取组件包括第二等高柱、安装于所述第二等高柱上的XZ轴模组、安装于所述XZ轴模组上的第一产品夹取组件和相机镜头组件。

6.根据权利要求5所述的自动喷码打印设备，其特征在于，所述喷码组件包括安装于所述下机架上的第三等高柱和产品Z向定位组件，安装于所述第三等高柱上的喷码头安装组件，安装于所述喷码头安装组件上的UV灯组件和喷码头机构，安装于所述产品Z向定位组件上的夹具X轴移动轴和定位夹具组件。

7.根据权利要求6所述的自动喷码打印设备，其特征在于，所述取料扫码组件包括安装于所述下机架上的第四等高柱，安装于所述第四等高柱上的模组安装组件，安装于所述模组安装组件上的XZ轴组件和夹具移动组件，安装于所述XZ轴组件上的第二产品夹取组件和扫码组件，安装于所述夹具移动组件上的扫码定位夹具。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的自动喷码打印设备，其特征在于，所述自动喷码打印设备还包括安装于所述下机架上的机器人下料组件。

9.根据权利要求8所述的自动喷码打印设备，其特征在于，所述机器人下料组件包括安装于所述下机架上的tray运动轴和NG产品放置盒，安装于所述tray运动轴上的tray运动组件，安装于所述tray运动组件上的tray盘，安装于所述下机架上的机器人取料机构，与所述机器人取料机构连接的产品吸取旋转组件。

10.根据权利要求9所述的自动喷码打印设备，其特征在于，所述机器人取料机构包括安装于所述下机架上的机器人底座和安装于所述机器人底座上的机器人机械手，所述机械手和所述产品吸取旋转组件连接。