[实用新型]一种手持式田间虫情采集仪

说明书

本实用新型公开一种手持式田间虫情采集仪，包括摄像头、旋转机构、竖直伸缩机构、转动节、水平伸缩机构和手持部，水平伸缩机构的末端与手持部连接，竖直伸缩机构通过转动节与水平伸缩机构的前端连接，转动节设置于竖直伸缩机构的前端，且摄像头安装于旋转机构上。本申请公开的虫情采集仪，水平伸缩机构调节采集摄像头的水平伸出距离，竖直伸缩机构调节摄像头的竖直伸出距离，以达到满足对需要进行虫情采集的区域的距离采集要求，并通过控制摄像头的拍摄角度，对需要进行虫情采集的区域进行虫情采集，提高植保工作人员田间虫情采集的工作效率，降低工作人员的工作量和劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及植保设备技术领域，特别涉及一种手持式田间虫情采集仪。

背景技术

植保工作在现代农业发展过程中发挥着十分重要的作用。在农业生产过程中，作物在不同的生育期会受到不同病虫的危害，导致作物生长发育不良，产量严重受损，从而造成巨大的经济损失。植保工作不仅能有效的减低病虫的对作物的危害，还能提升作物的产量，增加作物经济收益。

田间虫情调查工作是植保工作中防治病虫害的重要环节，目前常见的手持式田间虫情采集设备在使用中需要使用者反复手动调整设备的所需长度和相机拍摄的角度，无法自动伸缩和360°旋转，达到使用者所需的长度和拍摄害虫图像的角度，因而存在操作时费时、费力的不便情况，增加了使用者观测田间害虫种类和数量以及作物为害状的难度，降低了田间虫情采集效率，无形之中增加了工作人员的工作量。

因此，如何提高工作人员田间虫情采集效率和降低使用者劳动强度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种手持式田间虫情采集仪，提高植保工作人员田间虫情采集的工作效率，降低工作人员的工作量和劳动强度。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种手持式田间虫情采集仪，包括摄像头、旋转机构、竖直伸缩机构、转动节、水平伸缩机构和手持部，所述水平伸缩机构的末端与所述手持部连接，所述竖直伸缩机构通过所述转动节与所述水平伸缩机构的前端连接，所述转动节设置于所述竖直伸缩机构的前端，且所述摄像头安装于所述旋转机构上。

优选地，所述水平伸缩机构包括节管、水平伸缩电机、伸缩丝轴和水平电机控制芯片，所述伸缩丝轴设置在所述节管内，所述伸缩丝轴与所述水平伸缩电机连接，所述水平电机控制芯片与所述水平伸缩电机连接。

优选地，还包括设置于所述节管上且靠近所述水平伸缩电机端的管封板，所述管封板上设有用于安装所述伸缩丝轴的圆孔。

优选地，所述圆孔上设有内螺纹，且所述伸缩丝轴上设有与所述内螺纹配合的外螺纹。

优选地，还包括设置于所述节管上且远离所述水平伸缩电机端的棱柱体。

优选地，所述水平伸缩电机包括电机主体、自锁式减速机和传动轴，所述传动轴的一端与所述自锁式减速机传动连接，所述自锁式减速机与所述电机主体电连接。

优选地，所述转动节包括转动电机和转轴连接块，所述转动电机与所述转轴连接块连接，所述转轴连接块上设置有连接孔，通过所述连接孔与所述竖直伸缩机构连接，所述转动节另一端通过所述连接孔与所述水平伸缩机构连接。

优选地，所述旋转机构包括旋转电机、旋转接头、拍摄云台、卡扣、齿轮和动力杆，所述拍摄云台与所述摄像头固定连接，所述旋转电机与所述旋转接头连接并带动旋转接头转动，所述拍摄云台与所述旋转接头连接，所述齿轮设置于所述旋转电机上，所述卡扣设置于所述拍摄云台内，所述动力杆设置于所述旋转接头上。

优选地，所述手持部内安装有电源和主控芯片，所述电源上设置有电源插接口，且所述手持部上设置有手机夹持部、控制按钮和手柄套，所述控制按钮与所述主控芯片连接。