[实用新型]一种便于隧道内作业的栈桥

权利要求书

1.一种便于隧道内作业的栈桥，包括栈桥本体(1)，其特征在于：还包括作业平台(2)、用于带动作业平台(2)保持水平状态移动的机械臂(3)、以及设于栈桥本体(1)侧边的安装座(4)，所述作业平台(2)、机械臂(3)以及安装座(4)依次相连。

2.根据权利要求1所述的便于隧道内作业的栈桥，其特征在于：所述机械臂(3)包括第一连杆(31)、第二连杆(32)、第一伸缩式驱动件(33)、第二伸缩式驱动件(34)、与第一连杆(31)平行布置且长度相等的第三连杆(35)、与第二连杆(32)平行布置且长度相等的第四连杆(36)、以及过渡连杆(30)，所述第一连杆(31)一端与所述安装座(4)铰接，第一连杆(31)另一端、所述第二连杆(32)一端以及所述过渡连杆(30)一端铰接，第二连杆(32)另一端与所述作业平台(2)铰接，所述第三连杆(35)一端与所述安装座(4)铰接，第三连杆(35)另一端、所述第四连杆(36)一端以及过渡连杆(30)另一端铰接，第四连杆(36)另一端与所述作业平台(2)铰接，所述第一伸缩式驱动件(33)一端与所述安装座(4)铰接，另一端与所述第三连杆(35)铰接，所述第二伸缩式驱动件(34)一端与所述第三连杆(35)铰接，另一端与所述第四连杆(36)铰接。

3.根据权利要求1所述的便于隧道内作业的栈桥，其特征在于：所述机械臂(3)包括水平布置的伸缩杆(37)、伸缩式驱动件(38)以及两根平行布置且长度相等的连杆(39)，各所述连杆(39)一端与所述安装座(4)铰接，另一端与所述伸缩杆(37)一端铰接，所述伸缩杆(37)另一端与所述作业平台(2)固定连接，所述伸缩式驱动件(38)一端与所述安装座(4)铰接，另一端与其中一根所述连杆(39)铰接。

4.根据权利要求1所述的便于隧道内作业的栈桥，其特征在于：所述机械臂(3)包括设于安装座(4)上的竖向运动机构(5)以及设于竖向运动机构(5)上的伸缩杆(37)，所述伸缩杆(37)水平布置，所述作业平台(2)设于所述伸缩杆(37)上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的便于隧道内作业的栈桥，其特征在于：所述栈桥本体(1)的侧边设有纵向导轨(11)，所述安装座(4)上设有与所述纵向导轨(11)配合的行走轮(41)。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的便于隧道内作业的栈桥，其特征在于：所述栈桥本体(1)的两侧均设有所述作业平台(2)、机械臂(3)以及安装座(4)，位于栈桥本体(1)同一侧的所述作业平台(2)、机械臂(3)以及安装座(4)依次相连。