[实用新型]一种便于安装的物流机器人无线充电装置

说明书

本实用新型公开了一种便于安装的物流机器人无线充电装置，包括底座，底座的一侧嵌装有安装座和位于安装座内侧的外壳，安装座上设置有安装孔，外壳上固定有插头，底座内设置有与插头适配的插座；外壳内从内到外依次固定有电池、感应线圈和保护膜；安装孔为方孔，其内部滑动连接有遮挡感应线圈的滑板，滑板上固定有与保护膜滑动连接的软刷；本实用新型一是避免了灰尘和碰撞给无线充电器造成影响，保证进行无线充电的时候不会因为感应线圈松动或是保护膜表面积灰导致充电不稳定；二是本实用新型中的结构装拆能直接拔出充电器的外壳，装拆都十分方便。

技术领域

本实用新型涉及物流机器人领域，尤其涉及一种便于安装的物流机器人无线充电装置。

背景技术

物流机器人主要应用于仓库、分拣中心、以及运输途中等场合，主要完成装卸、搬运、存储、分拣和运输等相关工作，其类型有三种，分拣机器人、码垛机器人、无人搬运车(运输机器人)。物流机器人在工作期间长期处于移动状态(很少定位固定因此接线不方便)，而且用电需求量不大，且用电稳定，因此这种机器人尤其是无人搬运车，采用无线充电技术充电原来越多。无线充电时由于充电器与用电装置之间以磁场传送能量，两者之间不用电线连接，因此充电器及用电的装置都需要做到无导电接点外露。在运送货物的过程中，小车是处于频繁上货和下货过程中的，因此会有落灰问题，导致充电外露接点蒙灰，或是受到碰撞，这均会影响小车的无线充电进度，导致充电断断续续，或是充电接点损坏甚至充电器损坏，更换充电器需要停下小车拆开底板，这很麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于安装的物流机器人无线充电装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于安装的物流机器人无线充电装置，包括底座，所述底座的一侧嵌装有安装座和位于所述安装座内侧的外壳，所述安装座上设置有安装孔，所述外壳上固定有插头，所述底座内设置有与所述插头适配的插座；所述外壳内从内到外依次固定有电池、感应线圈和保护膜；所述安装孔为方孔，其内部滑动连接有遮挡所述感应线圈的滑板，所述滑板上固定有与所述保护膜滑动连接的软刷。

优选的，所述安装孔的两侧孔壁上设置有与所述滑板适配的插槽。

优选的，所述安装孔的底部侧壁上设置有两个相互平行的立板，所述滑板滑动夹接在两个所述立板之间。

优选的，所述安装座连接有固定连接在所述底座的侧壁上的限位板。

优选的，所述滑板远离所述感应线圈的一侧设置有扶手槽。

优选的，所述限位板与所述底座之间通过螺栓固定连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型在嵌装的无线充电器的结构基础上设置了安装座，利用安装座对无线充电器进行限位固定，并设置滑板用于限位和保护无线充电器，这样的结构一是避免了灰尘和碰撞给无线充电器造成影响，保证进行无线充电的时候不会因为感应线圈松动或是保护膜表面积灰导致充电不稳定；二是这样的结构装拆能直接拔出充电器的外壳，装拆都十分方便。

附图说明

图1为本实用新型所述充电装置的主视图；

图2为本实用新型所述充电装置的俯视图。

图中标号：1底座，2安装座，3外壳，4电池，5感应线圈，6保护膜，7安装孔，8立板，9滑板，10插槽，11软刷，12插头，13插座，14限位板，15扶手槽。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。