[实用新型]一种适用于接触网的自动化标定系统

权利要求书

1.一种适用于接触网的自动化标定系统，其特征在于，包括底座、走行组件、升降单元、标定平台、位移组件和标定组件；

所述走行组件设置在所述底座的下方，其包括可在轨道上往复走行的轨行单元；所述升降单元的一端固定在所述底座的顶部，其另一端设置有可竖向升降的伸缩杆；

所述标定平台水平设置，其底部对应匹配所述伸缩杆的顶端，并可随该伸缩杆的竖向升降而调整竖向高度；

所述位移组件设置在所述标定平台上，其包括Y轴单元和Z轴单元；所述Y轴单元沿横向设置，所述Z轴单元设置在该Y轴单元上，并可在该Y轴单元的带动下沿横向往复运动；所述Z轴单元具有升降部，该升降部可在竖向上往复升降；

所述标定组件包括设置在所述升降部上的标定支架和设置在所述标定平台底部的测距传感器；所述测距传感器用于检测所述标定平台与所述底座顶面之间的距离；且所述标定支架上设置有3D智能传感器、激光传感器和喷枪；所述3D智能传感器可用于检测接触线、标定平台、轨行面分别相对于该3D智能传感器的空间位置；所述激光传感器可用于检测腕臂或者立柱的位置；所述喷枪可用于对所述接触线进行喷涂标记。

2.根据权利要求1所述的适用于接触网的自动化标定系统，其中，所述走行组件还包括可在公路上走行的路行单元；所述路行单元和/或所述轨行单元设置在升降车架上。

3.根据权利要求1所述的适用于接触网的自动化标定系统，其中，所述标定支架上设置有容置腔，且所述3D智能传感器设置在所述容置腔内。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的适用于接触网的自动化标定系统，其中，所述喷枪设置在所述标定支架背离所述3D智能传感器的一侧。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的适用于接触网的自动化标定系统，其中，所述轨行单元包括至少两对轨行轮，且所述轨行轮上设置有圈数传感器，用于检测所述轨行轮走行时转动的圈数。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的适用于接触网的自动化标定系统，其中，对应所述激光传感器设置有计时传感器，用于对所述激光传感器检测到相邻两个所述腕臂或者相邻两个立柱时经过的时间计时。

7.根据权利要求1～3中任一项所述的适用于接触网的自动化标定系统，其中，所述标定平台与所述伸缩杆之间还设置有底架；

所述底架呈框架结构，其底部与所述伸缩杆固定连接，且所述标定平台活动或者固定设置在所述底架的顶部。

8.根据权利要求1～3中任一项所述的适用于接触网的自动化标定系统，其中，所述位移组件中还包括X轴单元；

所述X轴单元沿纵向设置在所述标定平台上，且所述Y轴单元对应设置在该X轴单元上，并可在所述X轴单元的控制带动下沿纵向往复运动。

9.根据权利要求8所述的适用于接触网的自动化标定系统，其中，所述X轴单元、所述Y轴单元和所述Z轴单元分别为滑块-滑轨式位移机构、链条式位移机构、齿条-齿轮式位移机构、伸缩气缸或者丝杆位移机构。

10.根据权利要求1～3中任一项所述的适用于接触网的自动化标定系统，其中，所述测距传感器为激光测距传感器，且其在所述标定平台的底部为间隔设置的多个。