[实用新型]一种三轴激光切割头

说明书

本实用新型公开了一种三轴激光切割头，涉及激光切割领域，该方案包括切割头本体、回转驱动组件、摆动驱动组件以及随动驱动组件，该三轴激光切割头能对回转驱动组件进行水冷冷却，并通过设计密封连接结构，便于装配，降低装配难度，并有效提高了激光切割头的使用稳定性以及可靠性，具有切割精度高、运转顺畅的的优点。

技术领域

本实用新型涉及激光切割技术领域，具体涉及一种三轴激光切割头。

背景技术

激光切割发展迅速，各种激光切割系统已经进入各工业领域。

其中，汽车、模具行业的复杂曲面切割，航空航天、船舶的大幅曲面切割对激光切割提出了更高的要求。

目前大，部分异形曲面零件一般由模具冲压修边等，模具生产线成本非常高昂，而且摸具为机械应力加工，使用一段时间后就需要对模具尺寸、精度进行修正，修模成本高，并且模具冲裁零件时候机械应力加工容易对曲面造成损伤。

而激光的非接触式加工避免修模成本，也不存在机械应力加工存在的不良；并且激光切割具备切割质量稳定性高，切割速度快等优势。

随着汽车、航空航天等行业对激光切割曲面的需求，市场上逐渐采用机器人搭载普通激光头进行曲面切割，或采用机床搭载机械臂跟激光头进行曲面切割。

这样虽然能满足少数曲面加工需求，但是机械臂切割幅面小，精度差，速度低往往很难满足汽车、航空上的高精度以及批量生产需求，导致激光切割在曲面加工上得到无法大范围应用。

现有技术中，申请号为201710539225.8的中国专利申请公开了一种激光切割头及三维激光切割装置，该激光切割头包括激光切割头，包括切割头本体，还包括回转驱动机构、摆动驱动机构和随动驱动机构；所述随动驱动机构包括具有一伸缩输出轴的随动驱动单元，所述伸缩输出轴的轴向与所述切割头本体的轴向平行，所述切割头本体连接于所述伸缩输出轴的输出端；所述摆动驱动机构包括用于驱动所述切割头本体绕一水平向轴线旋转的摆动驱动单元，所述随动驱动机构与所述摆动驱动单元的输出端连接；所述回转驱动机构包括用于驱动所述切割头本体绕一竖向轴线旋转的回转驱动单元，所述摆动驱动机构与所述回转驱动单元的输出端连接。

该专利申请的方案虽然能够实现激光切割头三轴动作，即使得切割头本体沿三个不同方向旋转或移动，但是在实际运用中，由于对切割要求速度快、可靠性高，不能提供一种较好的冷却方案将对极大影响切割的精度和可靠性，因此这种激光头还有进一步优化的空间。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种三轴激光切割头，其包括切割头本体、回转驱动组件、摆动驱动组件以及随动驱动组件，该三轴激光切割头能对回转驱动组件进行水冷冷却，并通过设计密封连接结构，便于装配，降低装配难度，并有效提高了激光切割头的使用稳定性以及可靠性，具有切割精度高、运转顺畅的的优点。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种三轴激光切割头，包括切割头本体、回转驱动组件、摆动驱动组件以及随动驱动组件，所述切割头本体连接于所述随动驱动组件上，所述回转驱动组件驱动所述摆动驱动组件以及所述随动驱动组件旋转，所述摆动驱动组件驱动所述随动驱动组件摆动，所述随动驱动组件驱动所述切割头沿其出光的方向往返移动，所述回转驱动组件包括水气板、电控组件、过水板、回转驱动电机以及电气底板，所述水气板固定于所述电控组件的上端，所述过水板设置于所述电控组件内，所述回转驱动电机连接于所述电控组件的下端，所述过水板与所述电控组件绝缘，并与所述水气板连通，所述电气底板与所述回转驱动电机连接并受所述回转驱动电机驱动而转动；