[实用新型]能源介质管道拆装系统及钢铁连铸平台

权利要求书

1.一种能源介质管道拆装系统，其特征在于，包括固定安装于钢包(6)的固定接头组(1)和固定机构(2)，还包括移动机构(3)、工业机器人(5)和夹具(4)，所述移动机构(3)可拆卸地安装于所述固定机构(2)或所述固定接头组(1)，所述移动机构(3)包括移动板(31)和安装于所述移动板(31)正面的移动块(32)，所述移动块(32)正面的中部设置有电控输出插头(33)，所述电控输出插头(33)的外周设置有多个能源介质管道输出对接头(34)，所述固定接头组(1)包括接头板(11)和安装于所述接头板(11)正面的接头块(12)，所述接头块(12)正面的中部设置有电控输入插头(13)，所述电控输入插头(13)的外周设置有多个能源介质管道输入对接头(14)，所述夹具(4)上设置有用于定位所述固定接头组(1)和所述固定机构(2)的位置的视觉定位机构，所述工业机器人(5)驱动所述夹具(4)拆除安装于所述固定机构(2)的所述移动机构(3)，并将所述移动机构(3)移动至所述固定接头组(1)安装，使所述能源介质管道输出对接头(34)与所述能源介质管道输入对接头(14)接通，或所述工业机器人(5)驱动所述夹具(4)拆除安装于所述固定接头组(1)的所述移动机构(3)，并将所述移动机构(3)移动至所述固定机构(2)安装，使所述能源介质管道输出对接头(34)与所述能源介质管道输入对接头(14)断开。

2.根据权利要求1所述的能源介质管道拆装系统，其特征在于，所述固定机构(2)包括固定板(21)和安装于所述固定板(21)正面的固定块(22)，所述固定块(22)正面的中部设置有电控固定孔(23)，所述电控固定孔(23)的外周设置有多个介质固定孔(24)。

3.根据权利要求2所述的能源介质管道拆装系统，其特征在于，所述夹具(4)包括安装板(41)和安装于所述安装板(41)正面的电磁吸盘(42)，所述电磁吸盘(42)能够吸取所述移动板(31)背面。

4.根据权利要求3所述的能源介质管道拆装系统，其特征在于，所述电磁吸盘(42)外周设置有多个主导向销(43)，所述移动板(31)背面对应设置有多个主导向孔，所述主导向销(43)能够伸入所述主导向孔，所述安装板(41)正面安装有接近开关(44)。

5.根据权利要求4所述的能源介质管道拆装系统，其特征在于，移动块(32)正面设置有多个自锁挂钩(36)，所述接头块(12)正面对应设置有多个接头挂钩(16)，所述固定块(22)正面对应设置有多个固定挂钩(25)，所述自锁挂钩(36)能够上下张合并钩挂在对应的所述接头挂钩(16)或所述固定挂钩(25)，所述移动板(31)上设置有控制所述自锁挂钩(36)的操纵杆(35)，所述安装板(41)正面设置有用于推动所述操纵杆(35)的驱动机构(45)和上下推拉板(39)。

6.根据权利要求5所述的能源介质管道拆装系统，其特征在于，所述电控输出插头(33)的外周设置有多个移动导向销(37)，所述接头块(12)上对应设置有多个接头导向孔，所述固定块(22)上对应设置有多个固定导向孔，所述移动导向销(37)能够伸入所述接头导向孔或所述固定导向孔。

7.根据权利要求6所述的能源介质管道拆装系统，其特征在于，两个所述能源介质管道输出对接头(34)对称设置于所述电控输出插头(33)的上下两侧，两个所述移动导向销(37)对称设置于所述电控输出插头(33)的左右两侧，四个所述自锁挂钩(36)设置于所述移动块(32)的四角。

8.根据权利要求7所述的能源介质管道拆装系统，其特征在于，所述移动机构(3)和固定接头组(1)上设置有电缆插头，所述固定接头组(1)上方设置有隔热板(18)，板状的所述固定块(22)垂直于所述固定板(21)，所述移动板(31)和所述移动块(32)之间设置有支架。