[实用新型]一种基于鱼骨设计的仿生柔性夹钳

权利要求书

1.一种基于鱼骨设计的仿生柔性夹钳，包括底座，在底座上安装有夹钳；其特征在于：该夹钳采用柔性材料制成，包括两个对向安装的夹板，在每个夹板下方均连接有“鱼骨形”弯曲部，该“鱼骨形”弯曲部包括“鱼脊梁骨型”柔性铰链，在该“鱼脊梁骨型”柔性铰链上间隔安装有多个柔性夹取块，在每个柔性夹取块上的靠近对面“鱼骨形”弯曲部一侧均制有穿装孔，该穿装孔用于穿装细绳；位于同侧“鱼脊梁骨型”柔性铰链上的多个柔性夹取块通过一条细绳连接在一起；该细绳的一端固定在夹钳上，另一端与驱动机构相连接，当驱动机构为细绳提供拉力时，带动“鱼骨形”弯曲部一节一节弯曲直至夹板与待夹持物相接触。

2.根据权利要求1所述的一种基于鱼骨设计的仿生柔性夹钳，其特征在于：所述“鱼脊梁骨型”柔性铰链呈圆弧状，且横截面为椭圆形。

3.根据权利要求1所述的一种基于鱼骨设计的仿生柔性夹钳，其特征在于：所述夹板上部制有半圆槽，在该半圆槽下方制有斜槽，该斜槽用于将细绳的一端固定在夹钳上，并成为细绳施力处。

4.根据权利要求1所述的一种基于鱼骨设计的仿生柔性夹钳，其特征在于：在所述夹钳底部制有交汇圆孔；所述底座上端为长方体，在该长方体上端面制有矩形槽，所述夹钳底部安装于该矩形槽内，在该矩形槽内还制有连接孔；所述底座下端为圆柱体，该圆柱体内设有圆形内孔，所述交汇圆孔、连接孔和圆形内孔相连通，所述细绳依次穿过交汇圆孔、连接孔和圆形内孔与驱动机构相连接。