[实用新型]一种长管类组件矫直装置

说明书

本实用新型公开了一种长管类组件矫直装置，包括主控机构、压紧固定长管类组件的压紧气缸，对长管类组件端部执行下压的电动执行器，电动执行器输出端设置压力传感器，主控机构与电动执行器之间通过数字量IO端口进行通讯，其与置压力传感器通过串口通讯；所述主控机构与压紧气缸之间通过电磁气动阀连接。本实用新型采用气动压紧机构夹紧长管类组件，利用电动执行器对其端部进行下压矫直；实现根据专用设备长管类组件的端部最大端跳值和调整次数，自动进行矫直力估算和矫直力增益，最后动态调整电动执行器参数，逼近矫直力，完成专用设备长管类组件的矫直。

技术领域

本实用新型属于工件矫直领域，具体涉及一种长管类组件矫直装置。

背景技术

专用设备长管类组件是专用设备的重要组件，其直线度直接影响专用设备的性能。因此，有必要对专用设备长管类组件进行矫直。专用设备长管类组件是由两个直径不同的空心薄壁圆管嵌套而成，其中直径较小的圆管在加工过程中易受外力而发生弯折，进而影响整个专用设备长管类组件的直线度。专用设备长管类组件的材料主要为不锈钢，生产加工工艺会使其弹性模量不完全一致，在一定范围内存在一定的变化量，最终影响长管类组件的刚性。

现有专用设备长管类组件采用人工方式，利用机械设备进行手动矫直。矫直力大小及矫直时间完全由操作人员的经验决定，且无法检测矫直力的大小，也缺少通过计算获取矫直力的大小的有效方法。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中存在的缺点而提出的，其目的是提供一种长管类组件矫直装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种长管类组件矫直装置，包括执行机构和主控机构；所述执行机构包括压紧固定长管类组件的压紧气缸，对长管类组件端部执行下压的电动执行器，电动执行器输出端设置压力传感器，所述主控机构与电动执行器之间通过数字量IO端口进行通讯，其与压力传感器通过串口通讯；所述主控机构与压紧气缸之间通过电磁气动阀连接。

在上述技术方案中，还包括对气缸压紧机构提供支撑的支架平台。

在上述技术方案中，所述主控机构为PLC控制器。

在上述技术方案中，所述电动执行器输出端垂直于管类组件的轴线设置。

在上述技术方案中，所述电磁气动阀与主控机构之间通过数字量IO端口进行通讯。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供了一种以应用于专用设备长管类组件直线度调整的矫直装置，针对专用设备长管类组件的结构和材料特点，进行长直管类组件矫直力的计算，采用气动压紧机构夹紧管类组件，利用电动执行器对其端部进行下压矫直；实现根据专用设备长管类组件的端部最大端跳值和调整次数，自动进行矫直力估算和矫直力增益，最后动态调整电动执行器参数，逼近矫直力，完成专用设备长管类组件的矫直。根据试验和现场应用情况，该矫直装置和矫直力算法可以满足专用设备长管类组件直线度调整的各项需求。

附图说明

图1是本实用新型长管类组件矫直装置的结构示意图；

图2是本实用新型长管类组件矫直装置中主控机构与各部件的通讯连接示意图；

图3是应用本实用新型进行长管类组件矫直的流程图。

其中：

1 压紧气缸 2 支架平台

3 电动执行器 4 压力传感器

5 电磁气动阀 6 主控机构

7 长管类组件。