[实用新型]一种通过机械臂快速装夹平板的多层式平板装夹装置

说明书

本实用新型公开了一种通过机械臂快速装夹平板的多层式平板装夹装置，包括安装板、定位组件与按压组件，其特征在于安装板为多块且多块安装板上下设置，多块安装板之间设置有支撑板进行支撑，两块相邻安装板之间形成装夹工件的装夹空间，在每个装夹空间内底部的安装板行设置有定位组件；通过安装板自动滑动实现将安装板移动到多层式夹具外，这样便于将平板放置到安装板，同时安装板自动滑入多层式夹具，这样实现平板的自动装夹。

技术领域

本发明涉及缝纫机零件加工设备领域，具体涉及一种通过机械臂快速装夹平板的多层式平板装夹装置。

背景技术

现在为保证装夹的效率，现在的平板在加工周面的时候，一般采用多层式的夹具对工件进行装夹，以往的多层平板采用人工将平板置入到夹具内进行定位与装夹，而现在采用机械臂自动将平板置入到多层式夹板内的时候，无法将平板推入到多层式夹具内进行装夹，这样在将平板放置在到平板内的时候，还需要将平板推入到多层式夹具内进行装夹，这样装夹的步骤即为的复杂；

申请人以往申请的多层式平板装夹工装，通过升降的定位销实现定位销对平板的定位与装夹，这个还是需要将平板推入到多层式平板内进行装夹，然后将平板的定位孔与夹具上的定位销进行定位，这样机械臂无法实现将平板装夹到多层式夹具上。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提出了一种通过机械臂快速装夹平板的多层式平板装夹装置，便于通过机械臂将平板置入到多层式平板装夹夹具内，这样无需将平板推入到多层式夹具内进行装夹，这样装夹即为简单，通过机械臂将平板的一端放置在多层式夹具上的时候，多层式夹具实现自动装夹定位。

为实现上述目的，本发明的方案：一种通过机械臂快速装夹平板的多层式平板装夹装置，包括安装板、定位组件与按压组件，安装板为多块且多块安装板上下设置，多块安装板之间设置有支撑板进行支撑，两块相邻安装板之间形成装夹工件的装夹空间，在每个装夹空间内底部的安装板行设置有定位组件，定位组件包括滑动轨道、滑动板、滑动定位销、固定定位销与缓冲按压块，其中在安装板的两侧设置有滑动轨道，在滑动轨道上设置有滑动块且在两个滑动块上固定有的滑动板，在滑动板固定有滑动定位销且滑动定位销与滑动板同步滑动，在安装板上固定有固定定位销，滑动板上开有对固定定位销进行让位的缺口，在滑动板的末端设置有缓冲按压块且缓冲按压块突出滑动板，缓冲按压块的高度高于固定定位销，平板的反面按压在缓冲按压块上，当平板收到挤压的时候，缓冲按压块下降；在安装板的尾部设置有定位平台且定位平台与滑动板等高；在每个装夹空间内顶部安装板的底部设置有按压组件，通过按压组件对工件进行按压夹紧。

优选地，在滑动轨道与滑动块之间设置有伸缩组件，通过伸缩组件带动滑动块在滑动轨道上移动，在滑动轨道上设置有现在滑动块滑动进程的行程开关，滑动板上设置有感应传感器，通过感应传感器检测滑动板上是否存在平板，感应传感器与伸缩组件进行连接。

优选地，在每个装夹空间底部的安装板上固定有承压台，承压台位于滑动板的缺口内，当承压台与滑动板缺口实现安装板位置的限定。

优选地，按压组件由多个按压油缸组成，每个按压油缸的位置与定位平台、承压台上下对应，每个按压油缸固定在每个装夹组件顶部的安装板上且每个按压油缸的活塞杆朝下，在每个装夹空间底部的安装板上设置有接触开关且接触开关位于安装板的尾部，接触开关与按压组件进行连接，通过接触开关启动按压组件。

优选地，缓冲按压块为具有弹性的橡胶块，每块定位平台位于对应橡胶块的一侧。

与现有技术相比，本发明的优点在于：1、通过安装板自动滑动实现将安装板移动到多层式夹具外，这样便于将平板放置到安装板，同时安装板自动滑入多层式夹具，这样实现平板的自动装夹；2、设置的缓冲按压块可以将平板的尾部抬起来，这样便于平板的定位孔对定位销进行让位，这样在按压的时候，是定位销插入到平板的定位孔内；3、设置的接触开关实现平板的到位检测，这样便于工件进行到位检测。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。