[实用新型]一种定制装配式装修材料分拣机构

权利要求书

1.一种定制装配式装修材料分拣机构，其特征在于：包括总传输线（1）、与所述总传输线（1）连接的输送线（2）、设置于所述输送线（2）端部的上料机（3）、设置于所述上料机（3）末端的预传送带（4）、与所述预传送带（4）连接的主传送带（5）以及设置于所述主传送带（5）末端的分拣部（6），所述输送线（2）包括由至少一个动力滚筒（201）连接的单输送线（21）以及由至少两排相同数量的动力滚筒（201）连接的多输送线（22），所述动力滚筒（201）下方设置有动力电机（202），所述上料机（3）包括与所述输送线（2）垂直设置的滑轨（31）和设置于所述滑轨（31）上的上料抓手（32），所述主传送带（5）上设置有第一摄像头（51），所述预传送带（4）上设置有第二摄像头（41）以及与所述第一摄像头（51）和第二摄像头（41）电连接的用于在所述第一摄像头（51）和第二摄像头（41）同时拍摄到运输件时控制所述预传送带（4）传输速度降低的控速电机（42），所述主传送带（5）与所述分拣部（6）连接处设置有第三摄像头（52），所述分拣部（6）包括分拣台（61）和设置于所述分拣台（61）侧边的RGV车（62），所述分拣台（61）的数量至少为一个，所述分拣台（61）通过与所述第三摄像头（52）电连接的分拣抓手（63）与所述主传送带（5）连接，所述单输送线（21）的数量至少为一条，且多条所述单输送线（21）的动力滚筒（201）的数量均不相同。

2.根据权利要求1所述的一种定制装配式装修材料分拣机构，其特征在于：所述输送线（2）与所述主传送带（5）平行设置。

3.根据权利要求2所述的一种定制装配式装修材料分拣机构，其特征在于：靠近所述主传送带（5）的所述输送线（2）的动力滚筒（201）的数量小于远离所述主传送带（5）的所述输送线（2）的动力滚筒（201）的数量。

4.根据权利要求3所述的一种定制装配式装修材料分拣机构，其特征在于：所述单输送线（21）的动力滚筒（201）数量不大于所述多输送线（22）的动力滚筒（201）数量的一半。

5.根据权利要求4所述的一种定制装配式装修材料分拣机构，其特征在于：所述上料机（3）的数量至少为一个。

6.根据权利要求3所述的一种定制装配式装修材料分拣机构，其特征在于：所述动力滚筒（201）的传输速度不大于所述主传送带（5）的传输速度。

7.根据权利要求1所述的一种定制装配式装修材料分拣机构，其特征在于：所述第一摄像头（51）和第二摄像头（41）以及控速电机（42）的数量均至少为一个。

8.根据权利要求1所述的一种定制装配式装修材料分拣机构，其特征在于：所述输送线（2）的数量至少为一个。

9.根据权利要求1所述的一种定制装配式装修材料分拣机构，其特征在于：所述分拣部（6）的数量至少为一个。

10.根据权利要求5所述的一种定制装配式装修材料分拣机构，其特征在于：所述上料抓手（32）上设置有第四摄像头。