[实用新型]一种机械手智能电批组件有效
| 申请号: | 202022990435.9 | 申请日: | 2020-12-14 |
| 公开(公告)号: | CN215433439U | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
| 发明(设计)人: | 付冲 | 申请(专利权)人: | 江苏唯侓机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B25B21/00 | 分类号: | B25B21/00;B25J15/00 |
| 代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
| 地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 机械手 智能 组件 | ||
本实用新型公开了一种机械手智能电批组件,其包括安装底板、电批驱动部、连接柱销和电批杆,所述安装底板上设置有固定块,所述电批驱动部上安装有连接架,所述连接架的一端设置有连接块,所述连接柱销同时穿过连接块和固定块把连接块和固定块连接在一起,所述电批杆的上端与电批驱动部连接,所述电批杆的下端设置有电批头。本实用新型的机械手智能电批组件用于给产品上螺丝,可以把电批组件安装到机械手上,以适应产品上不同孔的上螺丝需要。
技术领域
本实用新型涉及一种机械手智能电批组件。
背景技术
在一些产品的生产中包括如显示器的生产中,一般都涉及到螺丝的安装,比如把螺丝锁到显示器背板上去,把显示器背板和显示器安装在一起。为了提高生产效率,一般要采用流水线式生产,如果采用人工上螺丝,则效率很低,而且浪费人力,增加人力成本。在流水线生产中往往要用到机械手装置,通过机械手与上螺丝电批安装一起,机械手可以改变电批的工作位置,适应不同孔的上螺丝需要。
发明内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种机械手智能电批组件,该机械手智能电批组件用于给产品上螺丝,可以把电批组件安装到机械手上,以适应产品上不同孔的上螺丝需要。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:提供一种机械手智能电批组件,包括安装底板、电批驱动部、连接柱销和电批杆,所述安装底板上设置有固定块,所述电批驱动部上安装有连接架,所述连接架的一端设置有连接块,所述连接柱销同时穿过连接块和固定块把连接块和固定块连接在一起,所述电批杆的上端与电批驱动部连接,所述电批杆的下端设置有电批头。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述电批驱动部的下端设置有电批安装座,所述电批杆穿过电批安装座。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述安装底板上设置有固定座,所述固定座上设置有侧向伸出的限位板,所述限位板上设置有圆通孔,所述圆通孔与电批杆同轴,所述电批杆穿过所述圆通孔。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述电批头位于所述限位板下方。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述固定座位于安装底板的下部。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的机械手智能电批组件用于给产品上螺丝,可以把电批组件安装到机械手上,机械手可以改变电批的工作位置,以适应产品上不同孔的上螺丝需要,同时通过设置限位板,在限位板上设置限位孔,电批杆穿过限位孔,可以对电批进行限位,减少电批工作时的晃动,提高上螺丝效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1是本实用新型的机械手智能电批组件的结构示意图;
图2是本实用新型的机械手智能电批组件在实施例中的结构示意图。
附图标号说明:1、安装底板,2、连接柱销,3、连接块,4、固定块,5、电批驱动部,6、连接架,7、电批安装座,8、固定座,9、限位板,10、电批杆,11、圆通孔,12、电批头,13、机械手,14、升降气缸。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
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