[实用新型]一种装盘端子自动上下料机构有效
申请号: | 202022990417.0 | 申请日: | 2020-12-14 |
公开(公告)号: | CN214059134U | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 乔瑞丹 | 申请(专利权)人: | 塑能科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82;B65G47/90 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 端子 自动 上下 机构 | ||
1.一种装盘端子自动上下料机构,其特征在于:包括端子上料模组(1)、端子下料模组(2)以及设置在所述端子上料模组(1)和端子下料模组(2)之间的传输滑轨(3),所述端子上料模组(1)包括设备机架(11)、设置在设备机架(11)两侧的纵向伺服机构(12)、滑动安装在纵向伺服机构(12)上的固定滑块(13)、设置在固定滑块(13)上内侧面的横向伺服机构(14)、滑动安装在横向伺服机构(14)上的滑块(15)、以及通过滑块(15)安装在两侧横向伺服机构(14)之间的端子夹持机构(16),所述设备机架(11)内设置有小推车放置槽(4),在所述端子上料模组(1)的右端设置有固定台板(5),所述固定台板(5)上设置有横向推送气缸(6)。
2.根据权利要求1所述的一种装盘端子自动上下料机构,其特征在于:所述端子上料模组(1)和所述端子下料模组(2)左右对称设置,且结构相同。
3.根据权利要求1所述的一种装盘端子自动上下料机构,其特征在于:所述端子夹持机构(16)为两组,分别通过滑块(15)安装在横向伺服机构(14)两端,且所述端子夹持机构(16)呈U型。
4.根据权利要求1所述的一种装盘端子自动上下料机构,其特征在于:所述横向推送气缸(6)与所述传输滑轨(3)同一水平线设置。
5.根据权利要求1所述的一种装盘端子自动上下料机构,其特征在于:所述端子下料模组(2)的右端顶部设置有限位挡板(21)。
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