[实用新型]行星减速步进电机

说明书

本实用新型涉及电动机技术领域，公开了一种行星减速步进电机，包括壳体、前端盖、后端盖、定子铁芯、绕组线圈、永磁转子、转轴、减速箱壳体、太阳齿轮、行星齿轮、行星轮架以及输出轴，前端盖和后端盖分别设置于壳体的两端，定子铁芯嵌设于壳体内，绕组线圈分别绕制于绕线部上，永磁转子设置于转轴上，永磁转子可转动的设置于定子铁芯内，转轴分别与前端盖和后端盖转动连接，减速箱壳体设置于前端盖上，太阳齿轮设置于转轴的前端部，行星齿轮可转动的设置于行星轮架上，行星齿轮分别与太阳齿轮啮合转动连接，输出轴与行星轮架固定连接，输出轴与减速箱壳体转动连接。本实用新型的技术方案能够增大电机输出轴的转矩。

技术领域

本实用新型涉及电动机技术领域，特别涉及一种行星减速步进电机。

背景技术

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。步进电机相对于其它控制用途电机的最大区别是，它接收数字控制信号(电脉冲信号)并转化成与之相对应的角位移或直线位移，它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件，具有很好的数据控制特性。

目前，市面上现有的步进电机大多不具备减速器，导致输出扭矩较小，不适用于特定的场合下使用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种行星减速步进电机，旨在解决现有的步进电机输出扭矩较小的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的行星减速步进电机，包括壳体、前端盖、后端盖、定子铁芯、绕组线圈、永磁转子、转轴、减速箱壳体、太阳齿轮、行星齿轮、行星轮架以及输出轴，所述前端盖和后端盖分别通过螺钉可拆卸的设置于所述壳体的前后两端，所述定子铁芯可拆卸的嵌设于所述壳体内，所述定子铁芯的内周壁沿圆周方向均匀间隔的凸设有多个绕线部，所述绕组线圈分别绕制于所述绕线部的外周壁上，所述永磁转子设置于所述转轴上，且所述永磁转子可转动的设置于所述定子铁芯内，所述转轴的两端分别与所述前端盖和后端盖转动连接，且所述转轴的前端部伸出所述前端盖外设置，所述减速箱壳体通过螺钉可拆卸的设置于所述前端盖上，所述太阳齿轮、行星齿轮以及行星轮架均可转动的设置于所述减速箱壳体内，所述太阳齿轮设置于所述转轴的前端部，所述行星齿轮分别通过一短轴可转动且对称的设置于所述行星轮架的内侧壁上，且所述行星齿轮分别与所述太阳齿轮啮合转动连接，所述输出轴的前端部与所述行星轮架固定连接，所述输出轴与所述减速箱壳体的前端壁可转动连接。

进一步地，所述行星齿轮设有三个。

进一步地，还包括轴承，所述前端盖、后端盖以及减速箱壳体的前端壁分别凹设有一轴承孔，所述轴承分别可拆卸的嵌设于所述轴承孔内设置，且所述转轴的前后两端以及输出轴的前端部分别与所述轴承的内周壁固定连接，所述转轴的两端以及输出轴的前端部分别通过所述轴承与所述前端盖、后端盖以及减速箱壳体的前端壁转动连接。

进一步地，所述后端盖的上端壁凹设有一引线孔。

进一步地，所述绕组线圈设置有八个。

进一步地，所述永磁转子采用稀土钕铁硼材质形成。

进一步地，所述定子铁芯采用硅钢片形成。

进一步地，所述壳体、前端盖、后端盖以及减速箱壳体均采用铝合金材质形成。

进一步地，还包括安装板，所述安装板通过螺钉可拆卸的设置于所述减速箱壳体的前端壁上，且所述安装板分别凹设有多个安装孔。