[实用新型]一种巡检机器人

权利要求书

1.一种巡检机器人，其特征在于，包括车体、驱动装置、升降装置、机械臂，所述驱动装置包括设置在所述车体的底部的驱动电机和驱动轮，所述驱动电机连接所述驱动轮，所述升降装置设置在所述车体上方，所述机械臂设置在所述升降装置上，所述机械臂包括多个转动部和多个机械支臂，所述转动部带动所述机械支臂做转动运动，在所述机械支臂上设置有检测探头，所述检测探头上设置有电磁传感器。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述转动部包括第一转动部、第二转动部、第三转动部、第四转动部、第五转动部和第六转动部，所述机械支臂包括第一支臂和第二支臂，所述第一转动部转动连接所述第二转动部，所述第二转动部转动连接所述第一支臂的第一端，所述第一支臂的第二端转动连接所述第三转动部，所述第三转动部转动连接所述第二支臂的第一端，所述第二支臂的第二端转动连接所述第四转动部，所述第四转动部转动连接所述第五转动部，所述第五转动部转动连接所述第六转动部，所述检测探头转动设置在所述第六转动部的端头。

3.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述升降装置包括升降立柱、升降块、升降板、拖链，所述升降立柱竖向设置在所述车体上，所述升降立柱设置有竖向的升降槽，所述升降块设置在所述升降槽中，所述升降板设置在所述升降立柱的外侧，所述升降块连接所述升降板并一同沿着所述升降槽做上下运动，所述升降板与所述第一转动部转动连接，所述升降立柱的侧边开设有拖链槽，所述拖链设置在所述拖链槽上，所述拖链内设置有电缆线。

4.根据权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，在管廊内设置有轨道，所述轨道上间隔设置有多个磁道钉，所述车体的底部设置有和所述磁道钉感应配合的导航装置，所述导航装置包括磁导航传感器及固定板，所述磁导航传感器设置在所述固定板上。

5.根据权利要求4所述的巡检机器人，其特征在于，所述驱动装置连接有减震装置，所述减震装置包括电机支板、摆杆、连接杆、伸缩杆、减震弹簧、连接座，所述连接座设置在两个所述驱动电机之间，所述连接座的前侧面和后侧面均连接成对设置的所述摆杆的一端，且所述摆杆的另一端连接所述电机支板，所述电机支板与所述驱动电机固定连接，所述伸缩杆设置在所述连接座的前侧面和后侧面之间，所述连接座的前侧面的摆杆和后侧面的摆杆之间通过所述连接杆连接，所述减震弹簧竖向设置在所述伸缩杆和所述连接杆之间。

6.根据权利要求5所述的巡检机器人，其特征在于，所述连接座的前侧面及后侧面之间设置有激光传感器，且所述连接座的前侧面开设有供激光发射出去的开孔。

7.根据权利要求6所述的巡检机器人，其特征在于，所述车体的前端设置有雷达避障传感器。

8.根据权利要求7所述的巡检机器人，其特征在于，所述车体的前端设置有控制面板，所述控制面板包括触控显示屏、通断开关、报警警示灯。

9.根据权利要求8所述的巡检机器人，其特征在于，所述车体上设置有温湿度传感器。

10.根据权利要求9所述的巡检机器人，其特征在于，所述车体的前端设置有光电传感器。