[实用新型]一种机械手点火线圈焊接系统

权利要求书

1.一种机械手点火线圈焊接系统，其特征在于：包括呈矩形设置的工作台(1)，在工作台(1)上安装有一料盘(2)，工作台(1)上设有用于驱动料盘(2)转动的驱动机构(3)，在料盘(2)上表面上固定连接有四根安装杆(4)，四根安装杆(4)呈间隔均匀设置且安装杆(4)的一端伸出料盘(2)，在工作台(1)上沿着料盘(2)转动方向依次设有用于方便将点火线圈输送至安装杆(4)上的上料机构(5)、用于焊接点火线圈的焊接机构(6)、用于检测点火线圈的检测机构(7)和用于装配点火线圈的装配机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手点火线圈焊接系统，其特征在于：所述上料机构(5)包括固定连接在工作台(1)上的第一无杆气缸(9)和第二无杆气缸(10)、分别固定连接在第一无杆气缸(9)上的滑块上和第二无杆气缸(10)上的滑块上的放置板(11)、固定连接在放置板(11)上的放置块(12)、开设在放置块(12)上的放置槽(13)、设置在工作台(1)上用于将点火线圈从第一无杆气缸(9)搬运至第二无杆气缸(10)上的搬运件(14)和固定连接在工作台(1)上用于驱动第二无杆气缸(10)运动的第一气缸(15)，第一无杆气缸(9)和第二无杆气缸(10)呈平行设置且均沿着工作台(1)长度方向设置，第一气缸(15)的伸缩端沿着工作台(1)宽度方向运动，第二无杆气缸(10)固定连接在第一气缸(15)伸缩端上。

3.根据权利要求2所述的一种机械手点火线圈焊接系统，其特征在于：所述搬运件(14)包括固定连接在工作台(1)上表面上的第二气缸(16)、固定连接在第二气缸(16)伸缩端上的安装板(17)、固定连接在安装板(17)两端上表面上的第三气缸(18)、固定连接在第三气缸(18)伸缩端上的安装框(19)、固定连接在安装框(19)远离第三气缸(18)的一端端面上的连接板(20)、固定连接在连接板(20)远离安装框(19)的一侧侧壁下端的搬运杆(21)，所述第二气缸(16)的伸缩端沿着工作台(1)宽度方向运动，所述第三气缸(18)的伸缩端沿竖直方向运动，所述连接板(20)的下表面低于安装框(19)的下表面。

4.根据权利要求1所述的一种机械手点火线圈焊接系统，其特征在于：所述焊接机构(6)包括固定连接在工作台(1)上表面上的第四气缸(22)、固定连接在第四气缸(22)伸缩端上的支板(23)、固定连接在支板(23)上表面上的第五气缸(24)、固定连接在第五气缸(24)伸缩端上的底板(25)、固定连接在底板(25)上的焊接机本体(26)，所述第四气缸(22)的伸缩端沿着工作台(1)长度方向运动，所述第五气缸(24)的伸缩端沿着竖直方向运动。

5.根据权利要求1所述的一种机械手点火线圈焊接系统，其特征在于：所述检测机构(7)包括固定连接在工作台(1)上表面上的第六气缸(27)、固定连接在第六气缸(27)伸缩端上的支架(28)、固定连接在支架(28)上的第七气缸(29)、固定连接在第七气缸(29)伸缩端上的长板(30)、固定连接在长板(30)两端下表面上的触片(31)、固定连接在支架(28)上的蓄电池(32)和电流表(33)，蓄电池(32)、电流表(33)和触片(31)之间通过导线连接，在蓄电池(32)、电流表(33)和触片(31)的回路中串联有一保护电阻，所述第六气缸(27)的伸缩端沿着工作台(1)宽度方向运动，所述第七气缸(29)的伸缩端沿着竖直向下运动。

6.根据权利要求1所述的一种机械手点火线圈焊接系统，其特征在于：所述装配机构(8)包括固定连接在工作台(1)上表面上的底座(34)、固定连接在底座(34)上表面上内部呈中空的连接框(35)、安装在连接框(35)上表面上的安装座(36)、设置在安装座(36)上用于将点火线圈的外壳夹紧在安装座(36)上的夹紧件(37)和设置在安装座(36)和连接框(35)之间用于驱动安装座(36)沿着连接框(35)长度方向来回运动的驱动件(38)，所述连接框(35)沿着工作台(1)长度方向设置，所述安装座(36)上的点火线圈的外壳的内壁与安装杆(4)上的点火线圈呈同轴设置。