[实用新型]汽车尾门支架热压铆钉拾取压装机械手

权利要求书

1.汽车尾门支架热压铆钉拾取压装机械手，其特征在于，包括连接座，所述连接座上设置有动力机构和升降机构，所述升降机构上设置有压装机构，所述动力机构通过所述升降机构驱动所述压装机构上下移动以拾取压装汽车尾门支架铆钉。

2.根据权利要求1所述的汽车尾门支架热压铆钉拾取压装机械手，其特征在于，

所述动力机构包括电机、电机皮带轮和传动皮带，所述电机设置在所述连接座上，所述电机皮带轮设置在所述电机的输出轴上；

所述升降机构包括丝杆和丝杆螺母，所述丝杆纵向的设置在所述连接座上，所述丝杆螺母套装在所述丝杆上，所述丝杆的上端设置有丝杆皮带轮，所述电机皮带轮通过所述传动皮带与所述丝杆皮带轮传动连接；

所述压装机构包括压装支架和压装体，所述压装体设置在所述压装支架上，所述压装支架与所述丝杆螺母连接，所述压装体用于拾取和压装汽车尾门支架铆钉。

3.根据权利要求2所述的汽车尾门支架热压铆钉拾取压装机械手，其特征在于，所述压装体包括吸附套筒和压装气缸，所述吸附套筒上端与所述压装支架连接、下端面上设置有永磁铁，所述压装气缸设置在所述压装支架上，且位于所述吸附套筒的上方，所述压装气缸的气缸杆的下端设置有卡接套筒，所述压装气缸驱动所述卡接套筒向下贯穿所述吸附套筒。

4.根据权利要求2所述的汽车尾门支架热压铆钉拾取压装机械手，其特征在于，所述压装体包括吸附套筒、电磁铁固定件和压装气缸，所述吸附套筒、电磁铁固定件和压装气缸分别设置在所述压装支架上，所述压装气缸设置在所述电磁铁固定件的上方，所述吸附套筒位于所述电磁铁固定件的下方，所述电磁铁固定件的内部设置有电磁铁，所述压装气缸的气缸杆的下端设置有卡接套筒，所述压装气缸驱动所述卡接套筒向下依次贯穿所述电磁铁固定件和吸附套筒，所述卡接套筒的下端的形状和大小与汽车尾门支架铆钉头部的凹槽的形状和大小相匹配。

5.根据权利要求3所述的汽车尾门支架热压铆钉拾取压装机械手，其特征在于，所述压装支架上还设置有套筒支架，所述压装支架与所述套筒支架之间纵向的设置有限位滑轨，所述压装气缸和吸附套筒分别设置在所述套筒支架上。

6.根据权利要求4所述的汽车尾门支架热压铆钉拾取压装机械手，其特征在于，所述压装支架上还设置有套筒支架，所述压装支架与所述套筒支架之间纵向的设置有限位滑轨，所述电磁铁固定件、吸附套筒和压装气缸分别设置在所述套筒支架上。

7.根据权利要求5所述的汽车尾门支架热压铆钉拾取压装机械手，其特征在于，所述套筒支架包括上顶板、下底板和左侧板，所述左侧板竖直的设置在所述上顶板和下底板之间，所述压装气缸的顶部与所述上顶板的下平面连接，所述吸附套筒的顶部与所述下底板的下平面连接，所述压装气缸驱动所述卡接套筒向下贯穿所述下底板和吸附套筒。

8.根据权利要求6所述的汽车尾门支架热压铆钉拾取压装机械手，其特征在于，所述套筒支架包括上顶板、下底板和左侧板，所述左侧板竖直的设置在所述上顶板和下底板之间，所述压装气缸的顶部与所述上顶板的下平面连接，所述电磁铁固定件设置在所述下底板的上表面，所述吸附套筒的顶部与所述下底板的下平面连接，所述压装气缸驱动所述卡接套筒向下贯穿所述电磁铁固定件、下底板和吸附套筒。

9.根据权利要求7或8任一所述的汽车尾门支架热压铆钉拾取压装机械手，其特征在于，所述上顶板的上方设置有压力检测器，所述压力检测器的上端与所述压装支架连接、下端与所述上顶板连接，所述压装支架上设置有铆钉温度探头，所述下底板上设置有吹气嘴。

10.根据权利要求9所述的汽车尾门支架热压铆钉拾取压装机械手，其特征在于，还包括压装支架位移检测装置，所述压装支架位移检测装置包括位移传感器和感应板，所述位移传感器设置在所述压装支架的右侧，所述感应板设置在所述连接座上，且所述感应板设置在所述位移传感器的正下方。