[实用新型]一种具有下料辅助功能的收料装置

权利要求书

1.一种具有下料辅助功能的收料装置，包括基座(1)，所述基座(1)安装移动轴座(2)和固定轴座(3)，所述移动轴座(2)和固定轴座(3)具有同轴线的轴孔，所述移动轴座(2)通过与轴孔轴线平行的滑道安装在基座(1)上，其特征在于：所述移动轴座(2)的轴孔配装筒轴(5)，所述筒轴(5)固定收卷筒(6)，所述收卷筒(6)的内部为筒腔，所述筒轴(5)具有与所述筒腔相通的中心孔；所述收卷筒(6)远离所述筒轴(5)的一端设有扭接槽孔(7)，所述固定轴座(3)的轴孔安装与所述扭接槽孔结合的驱动轴(8)，所述固定轴座(3)安装伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出轴与所述驱动轴(8)联接；

所述收卷筒(6)的筒壁均布数条沿所述轴线延伸的豁槽(6-1)，所述移动轴座(2)安装顶出气缸(10)，所述顶出气缸(10)具有自所述筒轴(5)的中心孔伸入收卷筒(6)的顶出缸杆，所述顶出缸杆的端部安装可绕收卷筒(6)轴线转动的活套(11)，所述活套(11)安装有与所述豁槽对应的推杆(12)，所述推杆(12)自所述豁槽(6-1)伸出。

2.根据权利要求1所述的具有下料辅助功能的收料装置，其特征在于：所述推杆(12)为自所述收卷筒(6)中心放射状延伸的长板状杆体。

3.根据权利要求1所述的具有下料辅助功能的收料装置，其特征在于：所述扭接槽孔(7)的横断面为正五边形，所述驱动轴(8)的横断面形状与所述扭接槽孔(7)形状适配。

4.根据权利要求1所述的具有下料辅助功能的收料装置，其特征在于：所述基座(1)设有延伸方向与收卷筒(6)轴线平行的燕尾槽，所述移动轴座(2)的下部设有与所述燕尾槽适配的燕尾滑块，所述移动轴座(2)安装用于锁定所述移动轴座(2)位置的锁定螺杆(4)。