[实用新型]飞行器机载的取样装置

说明书

本实用新型公开了一种飞行器机载的取样装置，包括机架、取样组件及锁定组件，取样组件包括绞盘、第一驱动件及取样管，绞盘与机架转动连接，绞盘上绕设有取样管，第一驱动件与绞盘连接并用于驱动绞盘转动，以收放取样管，锁定组件包括第二驱动件和锁定件，第二驱动件与锁定件连接并用于驱动锁定件运动，以使锁定件插入限位槽内。本实用新型中的飞行器机载的取样装置，通过绞盘收放取样管改变取样管的垂放长度，可使飞行器在不同高度进行取样，取样装置的取样灵活性及便捷度高，通过锁定组件对绞盘的锁定，使取样管能够以不同的垂放长度被固定，取样装置具有较高的取样范围及取样精度。

技术领域

本实用新型涉及飞行器及取样设备的技术领域，尤其涉及一种飞行器机载的取样装置。

背景技术

通过飞行器搭载相应的执行设备，可在危险环境、污染严重的环境等内代替人类执行各项任务，还可应用于航拍、农业施肥、测绘、灾难救援、水体气体取样等领域，极大的拓展了飞行器的使用范围。相关技术中，采用飞行器搭载取样装置对海水进行取样，由于取样管长度的限制以及收放不稳定，飞行器只能在指定高度内取样，操作较为困难，且取样管的高度不易控制，降低了取样装置的取样精度。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。本实用新型提出一种飞行器机载的取样装置，能够调节飞行器的取样高度，提高取样装置取样过程的便捷度。

根据本实用新型的第一方面实施例的飞行器机载的取样装置，包括：

机架，用于安装所述飞行器；

取样组件，包括绞盘、第一驱动件及取样管，所述绞盘与所述机架转动连接，所述绞盘上绕设有取样管，所述第一驱动件与所述绞盘连接并用于驱动所述绞盘转动，以收放所述取样管，所述绞盘具有多个限位槽；

取样容器，安装于所述机架上，所述取样管的一端与所述取样容器连通；

锁定组件，安装于所述机架上，所述锁定组件包括第二驱动件和锁定件，所述第二驱动件与所述锁定件连接并用于驱动所述锁定件运动，以使所述锁定件插入所述限位槽内。

根据本实用新型实施例的飞行器机载的取样装置，至少具有如下有益效果：

本实用新型实施例中的飞行器机载的取样装置，通过绞盘收放取样管改变取样管的垂放长度，可使飞行器在不同高度进行取样，取样装置的取样灵活性及便捷度高，并且，通过锁定组件对绞盘的锁定，使取样管能够以不同的垂放长度被固定，取样装置可在所需的取样高度上稳定取样，使取样装置具有较高的取样范围及取样精度。

根据本实用新型的一些实施例，所述锁定组件还包括弹性件，所述弹性件的两端分别与所述锁定件、所述第二驱动件连接，所述第二驱动件带动所述弹性件运动，以使所述弹性件抵持或者拉动所述锁定件。

根据本实用新型的一些实施例，所述锁定件与所述机架转动连接，所述弹性件的一端与所述锁定件连接，所述第二驱动件用于驱动所述弹性件转动，以使所述锁定件相对所述机架转动。

根据本实用新型的一些实施例，多个所述限位槽沿所述绞盘的周向均匀分布。

根据本实用新型的一些实施例，所述取样组件还包括取样泵与密封舱，所述取样管的一端与所述取样泵连接，所述密封舱内集成有无线接收模块，所述无线接收模块通过电缆与所述取样泵连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述电缆能够相对所述密封舱或者所述取样泵伸缩。

根据本实用新型的一些实施例，还包括导引组件，所述导引组件安装于所述机架上，所述导引组件包括第三驱动件及导引块，所述导引块与所述取样管连接，所述第三驱动件用于驱动所述导引块往复移动，以使所述取样管缠绕于所述绞盘的不同区域。

根据本实用新型的一些实施例，所述导引块包括导引孔，所述取样管穿设于所述导引孔内。