[实用新型]一种家电用逻辑式编码器自动组装设备

权利要求书

1.一种家电用逻辑式编码器自动组装设备，包括基座和设置在基座上的第一组装台与第二组装台，其特征在于：所述基座的上端设有显示屏和用于控制第一组装台和第二组装台的控制系统，所述第一组装台设于第二组装台的一侧，所述第一组装台与第二组装台之间设有用于转移第一组装台上的转移夹持机构，所述第一组装台包括第一放料治具、第一组装转盘、第一转盘电机及沿第一组装转盘运动方向依次设置的支架上料装置、轴套上料机构、弹片上料机构和弹片压合机构，所述第一放料治具间隔设置于第一组装转盘的边缘处，所述第一转盘电机设于基座上端；

所述第二组装台包括第二放料治具、第二组装转盘、第二转盘电机及沿第二组装转盘运动方向设置的轴芯上料机构、刷子上料机构、刷子铆合机构、本体上料机构、密封圈上料机构、整体铆合机构和检测机构，所述第二放料治具间隔设置于第二组装转盘的边缘处，所述第二转盘电机设于基座的下方。

2.根据权利要求1所述的一种家电用逻辑式编码器自动组装设备，其特征在于：所述支架上料装置包括支架振动盘、传输轨道和用于夹持移动支架的支架夹持手，所述支架夹持手的上端设有用于控制支架夹持手运动的支架气缸，所述支架夹持手将传输轨道上的支架夹持移动至第一组装台上的第一放料治具内，并旋转移动到下一工序。

3.根据权利要求1所述的一种家电用逻辑式编码器自动组装设备，其特征在于：所述弹片上料机构包括弹片上料盘、弹片传送带及用于吸附弹片的弹片吸附装置，所述弹片吸附装置的前端处设有多个具有弹性收缩的顶针，所述弹片吸附装置将弹片移动吸附并放置到上一工序的第一放料治具上，并旋转至弹片压合机构的下端，通过所述弹片压合机构将弹片压合稳固，并旋转至下一工序。

4.根据权利要求1所述的一种家电用逻辑式编码器自动组装设备，其特征在于：所述轴芯上料机构包括轴芯振动盘、轴芯传送带、轴芯夹持装置和用于控制轴芯夹持装置进行位移的轴芯驱动气缸，所述轴芯夹持装置将轴芯传送带上的轴芯进行吸附夹持并移动放置到第二组装台的第二放料治具上，并旋转至下一工序。

5.根据权利要求1所述的一种家电用逻辑式编码器自动组装设备，其特征在于：所述刷子上料机构包括刷子上料盘、刷子传送带、刷子切断装置和用于吸附刷子并移动的刷子吸附装置，所述刷子吸附装置将经过刷子切断装置后的刷子进行吸附移动并调整刷子放置到第二放料治具上的角度旋转至刷子铆合机构。

6.根据权利要求1所述的一种家电用逻辑式编码器自动组装设备，其特征在于：所述转移夹持机构设于弹片压合机构与刷子铆合机构间，所述转移夹持机构将第一组装台上弹片压合机构的半成品夹持转移并放置到第二组装台的刷子铆合机构端。

7.根据权利要求1所述的一种家电用逻辑式编码器自动组装设备，其特征在于：所述本体上料机构包括本体振动盘、本体传送带、本体夹持手、本体涂油装置和本体折弯装置，所述本体夹持手的后端设有多个用于控制本体夹持手运动的本体控制气缸，所述本体涂油装置对放置于第二放料治具上的本体进行涂油，所述本体折弯装置对第二放料治具上的本体进行折弯处理，并旋转至下一工序。

8.根据权利要求1所述的一种家电用逻辑式编码器自动组装设备，其特征在于：所述密封圈上料机构包括密封放置座、密封输送装置和密封夹持手，所述密封放置座内含有用于防水密封的防水密封圈，所述密封放置座从密封输送装置的一端放入，所述密封夹持手设于密封输送装置的上端，所述密封夹持手将密封放置座内的密封圈夹持移动到第二放料治具上并旋转至整体铆合机构处，所述整体铆合机构将组装的编码器进行铆合压紧。

9.根据权利要求1所述的一种家电用逻辑式编码器自动组装设备，其特征在于：所述检测机构包括整体检测装置和部件检测装置，所述整体检测装置对成品进行通电检测，所述部件检测装置设于第一组装台和第二组装台相邻的机构间，用于检测上一工序是否完成部件组装。

10.根据权利要求1所述的一种家电用逻辑式编码器自动组装设备，其特征在于：所述基座上还设有卸料装置，所述卸料装置包括卸料夹持手和卸料通道，所述卸料通道上还设有不良品挡板。