[实用新型]真空烧结炉自动料车及真空烧结炉系统

说明书

本实用新型公开了真空烧结炉自动料车，包括车体、轮体、旋转升降机构和料叉，所述轮体转动连接在车体底部，所述旋转升降机构设置在车体的中部，所述料叉设置在旋转升降机构上。采用上述真空烧结炉自动料车的真空烧结炉系统，包括周转车和两个相对设置的真空烧结炉本体，所述周转车沿垂直于两个真空烧结炉本体连线的方向运行，所述自动料车沿两个真空烧结炉本体连线的方向运行。本实用新型的优点是：完全不需要手动操作，降低工人劳动强度，大大提高自动料车的工作效率，减少其等待时间。

技术领域

本实用新型涉及真空烧结炉自动料车及真空烧结炉系统。

背景技术

在钕铁硼生产过程中，等静压机压制后的钕铁硼生坯，由人工用周转箱输送至真空烧结炉中进行烧结，周转箱到达烧结炉后，人工用料车把钕铁硼生坯装炉，烧结后的钕铁硼生坯再用料车移出，转运到下一道生产工序。运送、装卸钕铁硼生坯使用的人工较多，劳动强度大，生产效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供真空烧结炉自动料车及真空烧结炉系统，能够有效解决现有钕铁硼生坯依靠人工转运，效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：真空烧结炉自动料车，包括车体、轮体、旋转升降机构和料叉，所述轮体转动连接在车体底部，所述旋转升降机构设置在车体的中部，所述料叉设置在旋转升降机构上。

优选的，所述旋转升降机构包括旋转齿盘、旋转伺服电机和液压缸，所述旋转齿盘转动设置在车体上，所述旋转伺服电机固定在车体上并驱动旋转齿盘转动，所述液压缸的缸体固定在旋转齿盘中心，所述液压缸的活塞与料叉固定连接，通过旋转伺服电机可以精确的控制旋转齿盘转动角度，而将旋转齿盘与车体转动连接可以使整个旋转升降机构重心降低，更加稳定。

优选的，所述液压缸上还设有监测料叉插入位置的位置感应开关，通过位置感应开关，监测料叉距离目标的位置，控制车体的移动距离。

优选的，所述轮体包括四个定向轮和两个传动轮，四个所述定向轮每两个为一组，分别设置在车体的前部和后部，两个所述传动轮为一组设置在车体的中部，保证了料车在周转车和烧结炉之间直线往返运动，方向不会产生偏差。

优选的，所述料叉的长度小于一组传动轮到一组定向轮的距离，确保在装卸及运输钕铁硼生坯时车体的稳定性，不会产生倾覆。

优选的，所述车体的一端设有边缘检测开关和中心检测开关，用于确定车体和周转车之间的位置。

采用上述真空烧结炉自动料车的真空烧结炉系统，包括周转车和两个相对设置的真空烧结炉本体，所述周转车沿垂直于两个真空烧结炉本体连线的方向运行，所述自动料车沿两个真空烧结炉本体连线的方向运行。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：通过轮体带动车体运行，利用旋转升降机构控制料叉可以方便的将周转车上的钕铁硼生坯取下放入到真空烧结炉内，完全不需要手动操作，降低工人劳动强度。

整个真空烧结炉系统，通过周转车自动将钕铁硼生坯运送到位，然后由自动料车进行取料，放到对应的真空烧结炉本体内，设置两个真空烧结炉本体可以大大提高自动料车的工作效率，减少其等待时间，而周转车的运行轨迹与两个真空烧结炉本体连线方向垂直，在自动料车取料后就能及时开走避免干涉到自动料车运行，也能大大提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型真空烧结炉自动料车的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为真空烧结炉系统的主视图；

图4为图3的俯视图；

图5为真空烧结炉系统中自动料车从周转车取料时的示意图；

图6为真空烧结炉系统往右侧的真空烧结炉本体内放入钕铁硼生坯取料时的示意图；