[实用新型]一种尘盒及具有其的自移动设备

说明书

本实用新型涉及一种尘盒及具有其的自移动设备，所述的尘盒，包括：尘盒本体，内部中空设置且设有进灰口，用于进灰；活动件，枢转连接于所述进灰口，用于闭合或开通所述进灰口；致动件，用于驱动所述活动件枢转；其中，所述致动件包括通电后能够产生磁力的电磁转换件，所述活动件为能够被磁力吸附的板体。通过上述方式，本实用新型通过致动件能够控制活动件的运动状态从而实现进灰口在敞开状态和闭合状态之间的切换，具有结构简单、使用方便的优点。

【技术领域】

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及尘盒及具有其的自移动设备。

【背景技术】

现有的扫地机器人配备有存储垃圾的尘盒，在尘盒装满垃圾之后，需及时进行清理，若不及时进行清理会影响扫地机器人的清扫效果。当扫地机器人的尘盒装满后，扫地机器人能够自动与维护站对接，以清空其尘盒。在扫地机器人与维护站对接进行排尘作业时，维护站内的抽吸装置会在扫地机器人和维护站之间形成抽吸气流，上述抽吸气流会将尘盒内收容的部分脏物从尘盒进灰口吹出，从而造成二次污染。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种尘盒及具有其的自移动设备，具有结构简单、使用方便的优点。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：

一种尘盒，包括：尘盒本体，内部中空设置且设有进灰口，用于进灰；活动件，枢转连接于所述进灰口，用于闭合或开通所述进灰口；致动件，用于驱动所述活动件枢转；其中，所述致动件包括通电后能够产生磁力的电磁转换件，所述活动件为能够被磁力吸附的板体。

在一种可能的实现方式中，所述电磁转换件为电磁铁。

在一种可能的实现方式中，所述致动件还包括第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述活动件连接、另一端连接于所述尘盒本体连接。

在一种可能的实现方式中，所述电磁转换件位于所述第二弹性件的下方，且设于所述进灰口处；其中，所述第二弹性件响应于所述电磁转换件的断电操作使得所述活动件向远离所述进灰口侧转动，进而使得所述进灰口由闭合状态转变为敞开状态。

在一种可能的实现方式中，所述电磁转换件位于所述活动件的上方；其中，所述第二弹性件响应于所述电磁转换件的断电操作使得所述活动件与所述进灰口相抵靠，进而使得所述进灰口由敞开状态转变为闭合状态。

在一种可能的实现方式中，所述第二弹性件为弹簧。

在一种可能的实现方式中，所述电磁转换件包括设于所述进灰口处且位于所述活动件下方的下电磁转换件和位于所述活动件上方的上电磁转换件；其中，在同一时刻下，所述下电磁转换件和所述上电磁转换件中只有一个处于通电状态。

在一种可能的实现方式中，所述集灰盒本体上设有排尘口和进风口。

在一种可能的实现方式中，所述排尘口上枢转连接有排尘阀门；所述进风口上枢转连接有进风阀门。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的另一个解决方案是：

一种自移动设备，包括如前所述的尘盒。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的尘盒及具有其的自移动设备，其通过致动件能够控制活动件的运动状态从而实现进灰口在敞开状态和闭合状态之间的切换，具有结构简单、使用方便的优点。

【附图说明】

图1是本实用新型提出的自动清洁系统的结构示意图。

图2是本实用新型提出的维护站的结构示意图。

图3是图2的分解结构示意图。

图4是本实用新型提出的自移动设备的部分结构分解示意图。