[实用新型]一种前撞结构及具有其的机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种前撞结构及具有其的机器人。一种前撞结构，包括：弹片，包括固定片和一对活动片，一对活动片相互对应且均与固定片呈夹角设置，固定片与机器人的后面板相连接，一对活动片一端均与前撞面板相抵接；前撞面板，盖设于弹片的外部，与机器人本体的上盖拆卸连接，且靠近机器人本体的底盘设置，前撞面板在外力作用下推动活动片绕与固定片的连接处转动蓄能，在作用于前撞面板上的外力消失后，活动片释能，以推动前撞面板恢复原状。本实用新型提供的一种前撞结构，前撞面板与上盖拆卸连接，且位于上盖的下方，因此，在前撞面板安装时只需从上盖上方向下安装螺栓，将前撞面板固定即可，安装和拆卸都非常方便。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种前撞结构及具有其的机器人。

背景技术

随着科技的不断发展，移动机器人已经广泛应用于各行各业，移动机器人能够按照人预先规划的路线运动，并且在运动过程中能够安全、无碰撞地避开障碍物。相关技术中，实现机器人避障的方法是为机器人配备避障传感器，例如红外传感器、激光雷达、景深摄像头和超声波传感器等。然而，由于避障传感器存在盲区，这种采用避障传感器来避开障碍物的方式往往效果不佳，在机器人行进过程中，仍然存在机器人撞在障碍物上的现象。

扫地机器人由于其需要经常在房间内移动来进行清扫的工作性质，碰撞到障碍物的几率会非常大，现有技术中，通常在扫地机器人的机身上设置前撞结构。前撞结构包括盖设于底盘上的前撞活动面板，以及设于前撞活动面板内的弹片，弹片呈弧形，弧形的两端与前撞活动面板的内壁相抵接，弧形凸出的中部与扫地机器人的内部结构相连接。当扫地机器人撞击到障碍物时，前撞活动面板向内凹陷，带动弹片的两端向内弯折运动，并触发感应机构控制扫地机器人退后以避开障碍物，当前撞活动面板脱离与障碍物的抵接后，在弹片的弹力作用下，推动前撞活动面板恢复原状。

然而，扫地机器人的前撞活动面板在安装于底盘上时，通常需要将扫地机器人翻转过来，再从底盘上打入螺丝以将前撞活动面板固定，对于大型机器人来说，无论是组装还是维修都非常困难。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有的前撞结构在应用于大型机器人时安装不便的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种前撞结构，包括：

弹片，包括固定片和分设于所述固定片两端的一对活动片，一对所述活动片相互对应且均与所述固定片呈夹角设置，所述固定片与机器人的后面板相连接，一对所述活动片远离所述固定片的一端均与前撞面板相抵接；

前撞面板，盖设于所述弹片的外部，与机器人本体的上盖拆卸连接，且靠近机器人本体的底盘设置，所述前撞面板在外力作用下推动所述活动片绕与所述固定片的连接处转动蓄能，在作用于所述前撞面板上的外力消失后，所述活动片释能，以推动所述前撞面板恢复原状。

所述前撞面板与所述上盖上的前撞条拆卸连接。

所述活动片在沿所述机器人本体高度方向上的宽度略小于所述固定片在沿所述机器人本体高度方向上的宽度。

所述活动片包括相对间隔设置的一对第一连接片、以及设于一对所述第一连接片之间的相对间隔设置的一对第二连接片，一对所述第一连接片的其中之一与所述固定片相连接，另一所述第一连接片与所述前撞面板相抵接，一对所述第二连接片分别靠近一对所述第一连接片的端部设置。

所述固定片呈U型结构，U型结构的两个支脚分别与一对所述第一连接片相连接。

所述活动片与所述固定片之间的夹角为钝角。

所述固定片与所述后面板相连接的一面设有卡钩，相应的，所述后面板上对应所述卡钩的位置设有卡槽。

所述卡钩在所述固定片上间隔设有多个，相应的，所述卡槽在所述后面板上间隔开设有多个。