[实用新型]一种驱动装置及具有其的研磨设备

权利要求书

1.一种驱动装置，其特征在于，包括：

驱动轴(15)；

转盘，与所述驱动轴(15)相连接，所述转盘内转动连接有内齿轮(17)，所述内齿轮(17)中沿轴向错位啮合设置有第一外齿轮(16)和第二外齿轮(18)，且所述第一外齿轮(16)固定设置；

从动轴(19)，与所述第二外齿轮(18)同轴固定连接，且与所述驱动轴(15)偏心设置，所述从动轴(19)远离所述第二外齿轮(18)的一端与第一研磨件相连接，在所述驱动轴(15)带动所述转盘沿第一方向同步转动时，所述转盘对所述第二外齿轮(18)施加使其自转的第一作用力和沿第一方向偏心转动的第二作用力，此时所述第一外齿轮(16)静止，并通过所述内齿轮(17)施加给所述第二外齿轮(18)与自转方向相反的第三作用力，且所述第三作用力和所述第一作用力大小相等。

2.根据权利要求1所述的一种驱动装置，其特征在于，所述驱动轴(15)为中空圆柱结构，且内部设有固定轴(13)，所述驱动轴(15)绕所述固定轴(13)转动，所述第一外齿轮(16)与所述固定轴(13)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种驱动装置，其特征在于，所述驱动轴(15)通过传动件(14)连接有第一驱动件(12)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种驱动装置，其特征在于，所述从动轴(19)远离所述第二外齿轮(18)的一端通过连接板(5)和设于所述连接板(5)上的连接件(6)与第一研磨件相连接。

5.一种研磨设备，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述的驱动装置。

6.根据权利要求5所述的一种研磨设备，其特征在于，驱动装置通过横臂(8)与立柱(11)在所述驱动轴(15)的轴向上滑动连接，以滑动至与第一研磨件连接的位置。

7.根据权利要求6所述的一种研磨设备，其特征在于，所述横臂(8)与所述立柱(11)通过第一直线驱动机构相连接，在所述第一直线驱动机构的带动下，所述横臂(8)沿所述立柱(11)往复滑动。

8.根据权利要求7所述的一种研磨设备，其特征在于，所述第一直线驱动机构包括第一丝杆(9)和与所述第一丝杆(9)的一端相连接的第二驱动件(7)。

9.根据权利要求6-8任一项所述的一种研磨设备，其特征在于，还设有滑台(20)，所述滑台(20)上沿垂直于所述驱动轴(15)的轴向滑动连接有滑板(1)，第二研磨件设于所述滑板(1)上。

10.根据权利要求9所述的一种研磨设备，其特征在于，所述立柱(11)设于所述滑台(20)的一端，所述滑台(20)上设有第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构包括第二丝杆(21)，所述第二丝杆(21)的一端与所述立柱(11)转动连接，所述滑板(1)与所述第二丝杆(21)相连接，转动所述第二丝杆(21)，以使所述滑板(1)沿所述滑台(20)往复滑动。