[实用新型]卡簧装配器

权利要求书

1.一种卡簧装配器，其特征在于：包括支架、动力机构、设置在所述支架底部的工件上料机构、设置在所述支架一侧的卡簧上料机构和设置在所述支架内的压料机构，所述支架包括平行设置的第一侧板、第二侧板和连接在所述第一侧板和第二侧板之间的支撑柱，所述动力机构与所述支撑柱连接并可驱动所述支撑柱转动，

所述工件上料机构用于传送待压装卡簧的工件，包括工件底板、设置在所述工件底板两侧的工件定位侧板、推料气缸组件和定位气缸组件，所述推料气缸组件可驱动工件在所述工件底板和工件定位侧板围成的通道内平移，与所述卡簧上料机构同侧的所述工件定位侧板开设有定位气缸槽，所述定位气缸组件对应设置在所述定位气缸槽外，所述定位气缸组件包括定位气缸和连接在所述定位气缸上的工件定位块，所述定位气缸可驱动所述工件定位块沿垂直于所述推料气缸组件运动方向平移，所述工件定位块内表面与工件外形匹配，

所述卡簧上料机构用于输送卡簧，包括卡簧底板、料筒、推卡簧气缸组件和卡簧定位台，所述料筒连接在所述支架的第一侧板上，所述料筒底面离所述卡簧底板的距离略大于一个卡簧厚度且小于两个卡簧总厚度，所述卡簧定位台设置在所述支架内且架设在所述工件定位侧板上，所述卡簧定位台沿轴向贯通开设有卡簧下落孔，所述卡簧定位台靠近所述卡簧底板的一侧沿径向开设有卡簧槽，所述卡簧槽上平面与所述卡簧底板平齐，所述推卡簧气缸组件可驱动卡簧在所述卡簧底板上平移，经所述卡簧槽，至落入所述卡簧下落孔内，

所述压料机构用于将卡簧压入工件内，包括座套底板、滑块座套、设置在所述滑块座套内的第一滑块组、第二滑块组、套设在所述支撑柱上且与所述第一滑块组和第二滑块组对应的第一凸轮组和第二凸轮组，所述座套底板设置在所述卡簧定位台上，所述滑块座套设置在所述座套底板上，所述第一滑块组和第二滑块组通过弹簧连接在所述座套底板上且能在所述第一凸轮组和第二凸轮组作用下在所述滑块座套内上下移动，所述座套底板上对应于所述第一滑块组和第二滑块组位置贯通开设有滑块通过孔，所述第一滑块组和第二滑块组下端可穿过所述滑块通过孔。

2.根据权利要求1所述的卡簧装配器，其特征在于：所述第一滑块组包括第一滑块和第二滑块，所述第二滑块组包括第三滑块和第四滑块，所述第一凸轮组对应包括第一凸轮和第二凸轮，所述第二凸轮组对应包括第三凸轮和第四凸轮，所述第一滑块、第二滑块、第三滑块和第四滑块下端分别具有第一压装部、第二压装部、第三压装部和第四压装部，所述第一压装部、第二压装部、第三压装部和第四压装部沿所述卡簧下落孔边缘内侧均匀分布。

3.根据权利要求1所述的卡簧装配器，其特征在于：还包括导向销，所述第一滑块组和第二滑块组上开设有导向腰孔，所述导向销穿过所述导向腰孔连接在所述滑块座套内。