[实用新型]一种管束涂装质量检测平台设备

权利要求书

1.一种管束涂装质量检测平台设备，其特征在于，包括：

运动模块，所述运动模块包括水平单元、传动单元与竖直单元，所述水平单元包括水平导轨和水平齿条，所述水平导轨、所述水平齿条水平设置，所述竖直单元包括竖直杆和竖直齿条，所述竖直杆、所述竖直齿条竖直设置，所述竖直齿条安装于所述竖直杆的侧壁外表面，所述传动单元包括连接座、水平原动机和竖直原动机，所述连接座包括相互连接的水平部和竖直部，所述水平原动机与所述水平部连接，所述竖直原动机与所述竖直部连接，所述水平部具有与所述水平导轨配合的水平槽，所述水平部通过所述水平槽与所述水平导轨滑动配合，所述水平原动机能够带动与所述水平齿条啮合的齿轮转动，所述水平导轨与所述水平齿条平行设置，所述连接座能够沿所述水平导轨在水平方向运动，所述竖直部具有竖直设置的竖直导轨，所述竖直杆具有与所述竖直导轨配合的竖直槽，所述竖直杆通过所述竖直槽与所述竖直导轨滑动配合，所述竖直原动机带动与所述竖直齿条啮合的齿轮转动，所述竖直杆能够沿所述竖直导轨上下运动；

检测模块，所述检测模块包括连接单元和检测单元，所述连接单元包括连接板，所述连接板与所述竖直杆连接，所述检测单元与所述连接板连接；

控制模块，所述控制模块包括控制器，所述控制器与所述水平原动机、所述竖直原动机以及所述检测单元中的检测装置相连。

2.根据权利要求1所述的管束涂装质量检测平台设备，其特征在于，所述连接板具有铰接板，所述铰接板具有两块，所述竖直杆与连接杆连接，所述连接杆轴向与所述水平导轨轴向相同，所述连接杆的两端分别与所述两块铰接板铰接，所述连接板能够围绕所述连接杆转动，所述铰接板具有第一限位孔，所述第一限位孔具有多个，所述第一限位孔以所述连接板的旋转中心为中心等半径长度布置于所述铰接板，所述竖直杆径向具有一个第二限位孔，所述第一限位孔通过固定销与所述第二限位孔相连，从而限制所述连接板的转动。

3.根据权利要求1所述的管束涂装质量检测平台设备，其特征在于，所述连接单元还包括安装杆，所述安装杆一端与所述连接板铰接，所述安装杆能够在第一转动平面中转动，所述第一转动平面垂直于所述水平导轨轴线方向，所述连接单元还包括安装弹簧，所述安装弹簧一端与所述安装杆连接，所述安装弹簧的另一端与所述连接板连接，所述安装弹簧具有两组，两组所述安装弹簧分别分布于所述安装杆的两侧，两组所述安装弹簧能够限制所述安装杆在所述第一转动平面中的转动，所述检测装置与所述安装杆连接。

4.根据权利要求3所述的管束涂装质量检测平台设备，其特征在于，所述连接单元还包括检测板，所述安装杆另一端连接所述检测板，所述检测板与所述安装杆铰接，所述检测板能够在第二转动平面中转动，所述安装杆的轴线位于所述第二转动平面中，所述第二转动平面与所述第一转动平面垂直，所述连接单元还包括检测弹簧，所述检测弹簧一端与所述安装杆连接，所述检测弹簧另一端与所述检测板连接，所述检测弹簧具有两组，两组所述检测弹簧分别分布于所述安装杆的两侧，两组所述检测弹簧能够限制所述检测板在所述第二转动平面中的转动，所述检测装置与所述检测板连接。

5.根据权利要求1所述的管束涂装质量检测平台设备，其特征在于，所述管束涂装质量检测平台设备还包括龙门架、底端导轨、驱动部和移动箱，所述水平导轨和所述水平齿条安装于所述龙门架的横梁，所述龙门架两侧底端设置有所述移动箱，所述移动箱底部连接有与所述底端导轨滚动配合的轨道轮，所述驱动部包括底端电机、减速器和丝杠，所述移动箱的内部空腔中具有与所述丝杠配合的丝杠螺母，所述丝杠与所述减速器连接，所述减速器与所述底端电机连接，所述底端电机与所述控制器连接。

6.根据权利要求1所述的管束涂装质量检测平台设备，其特征在于，所述检测单元中具有接近传感器，所述接近传感器与所述控制器相连。

7.根据权利要求1所述的管束涂装质量检测平台设备，其特征在于，所述水平原动机与所述竖直原动机为伺服电机。

8.根据权利要求1所述的管束涂装质量检测平台设备，其特征在于，所述检测单元中还包括激光灯，所述激光灯与所述控制器连接。