[实用新型]卡簧卡装机构

说明书

本实用新型公开了一种卡簧卡装机构，包括卡装驱动机构和备料机构，所述卡装驱动机构包括驱动单元、底座和滑动模组，所述滑动模组在所述驱动单元的驱动下滑动连接在底座上，所述滑动模组上固定有装夹件，所述装夹件朝向所述备料机构的一端设有卡簧仿形槽，所述滑动模组还设有压力传感器；所述备料机构包括座体，所述座体设有开口供所述装夹件穿过，所述座体安装一备料杆，所述备料杆用于装载卡簧，所述备料杆位于所述开口处的末端形成卡簧分离端，所述卡簧分离端与所述卡簧仿形槽对应设置，所述备料杆还设有配重块，本实用新型实现了卡簧的自动化卡装，提高了生产效率，降低了加工成本。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体涉及一种卡簧卡装机构。

背景技术

卡簧作为一种重要的紧固配件，广泛使用于制造业、汽车工业、电子行业等等，目前卡簧的压装多依靠人工作业，不仅效率低下，如需进行轴槽件之类的压装，还需借助特定工具，总体成本偏高，目前亟需一种自动化程度高的卡簧卡装设备，以提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卡簧卡装机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种卡簧卡装机构，包括卡装驱动机构和备料机构，所述卡装驱动机构包括驱动单元、底座和滑动模组，所述滑动模组在所述驱动单元的驱动下滑动连接在底座上，所述滑动模组上固定有装夹件，所述装夹件朝向所述备料机构的一端设有卡簧仿形槽，所述滑动模组还设有压力传感器；所述备料机构包括座体，所述座体设有开口供所述装夹件穿过，所述座体安装一备料杆，所述备料杆用于装载卡簧，所述备料杆位于所述开口处的末端形成卡簧分离端，所述卡簧分离端与所述卡簧仿形槽对应设置，所述备料杆还设有配重块。

优选的，所述底座还设有位移传感器。

优选的，所述底座还设有到位检测机构，所述到位检测机构位于所述备料杆的下方，所述到位检测机构包括固定座、气缸、顶升板和第一光纤传感器，所述气缸位于所述固定座上，所述第一光纤传感器位于所述顶升板顶端，所述顶升板受气缸驱动相对于所述固定座上下运动。

优选的，所述底座和滑动模组之间连接有走线拖链。

优选的，所述备料杆两侧设有吹气装置。

优选的，所述备料杆一侧设有第二光纤传感器。

优选的，所述驱动单元为伺服电机配合丝杆驱动。

本实用新型提供通过设置卡装驱动机构和备料机构，解决了卡簧自动落料和卡装的问题，尤其适用于轴槽类部件的卡簧卡装，提高了生产效率，降低了加工成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1的局部放大图；

图3为本实用新型中到位检测机构的立体图；

图4为卡装治具立体图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。