[实用新型]玻璃自动上料除尘装置

权利要求书

1.玻璃自动上料除尘装置，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有延伸经过隔离纸放置工位、玻璃板取件工位及玻璃板输出工位的横移轨道，在隔离纸放置工位处的机架上设置有用以放置隔离纸的隔离纸放置架，在玻璃板取件工位处的机架上设置有堆叠存储有玻璃板的玻璃板放置架，在玻璃板输出工位处的机架上设置有用以将玻璃板输送至EVA铺设工位的输送带，在输送带的输出端上方机架上顺着玻璃板输送方向依次设置有除尘毛刷及除尘风扇，除尘毛刷用以对输送带所输送玻璃板的表面进行清扫除尘，除尘风扇用以对输送带所输送玻璃板的表面进行吹风除尘；在横移轨道上设置有玻璃板移载机构及隔离纸移载机构，隔离纸移载机构能抓取玻璃板放置架上的隔离纸、并将抓取的隔离纸移载至隔离纸放置架上，玻璃板移载机构能抓取玻璃板放置架上的玻璃板、并将抓取的玻璃板移载至输送带上，所述玻璃板移载机构包括：滑动设置于横移轨道上的第一平移架，第一平移架在第一驱动机构的带动下能沿横移轨道移动，在第一平移架上竖向设置有第一纵移轨道，在第一纵移轨道上滑动设置有第一纵移架，第一纵移架在第二驱动机构的带动下能沿第一纵移轨道上下移动，在第一纵移架上设置有若干用以吸取玻璃板的吸盘组件；所述隔离纸移载机构包括：滑动设置于横移轨道上的第二平移架，第二平移架在第三驱动机构的带动下能沿横移轨道移动，在第二平移架上竖向设置有第二纵移轨道，在第二纵移轨道上滑动设置有第二纵移架，第二纵移架在第四驱动机构的带动下能沿第二纵移轨道上下移动，在第二纵移架上设置有若干用以抓取隔离纸的夹手组件。

2.根据权利要求1所述的玻璃自动上料除尘装置，其特征在于：吸盘组件的结构包括：固定在第一纵移架上的第一安装板，在第一安装板上设置有安装孔，在安装孔中设置有空心螺管，在空心螺管外部螺纹连接有分布于第一安装板上下两侧的上限位螺母与下限位螺母，上限位螺母与下限位螺母呈上下相对状夹紧第一安装板而使空心螺管限位固定在第一安装板上，在空心螺管内穿设有一根空心气杆，空心气杆的上端向上穿出空心螺管并通过气路与真空泵相连，在空心气杆的上端外部设置有固定块，空心气杆通过固定块挂置在空心螺管上，在空心气杆的下端安装有真空吸盘，在真空吸盘与空心螺管之间的空心气杆外套有弹簧，弹簧的两端分布顶着真空吸盘与空心螺管，空心气杆在弹簧的弹力作用下始终具有相对空心螺管向下移动至固定块压在空心螺管上端面的趋势。

3.根据权利要求2所述的玻璃自动上料除尘装置，其特征在于：在第一纵移架上设置有玻璃感应器。

4.根据权利要求1所述的玻璃自动上料除尘装置，其特征在于：第一驱动机构的结构包括：在机架上设置有平行于横移轨道的齿条，在第一平移架的底部竖向安装有第一平移电机，第一平移电机的输出轴向下并安装有与齿条相啮合的第一齿轮，第一平移电机通过驱动第一齿轮沿齿条移动而同步带动第一平移架沿横移轨道移动。

5.根据权利要求1所述的玻璃自动上料除尘装置，其特征在于：第二驱动机构的结构包括：在第一平移架的顶部竖向安装有第一升降电机，第一升降电机的输出轴连接有一根第一升降丝杆，第一升降丝杆向上穿过第一纵移架并与第一纵移架螺纹连接，第一升降电机通过带动第一升降丝杆转动而同步带动第一纵移架沿第一纵移轨道上下移动。

6.根据权利要求1所述的玻璃自动上料除尘装置，其特征在于：第三驱动机构的结构包括：在机架上设置有平行于横移轨道的齿条，在第二平移架的底部竖向安装有第二平移电机，第二平移电机的输出轴向下并安装有与齿条相啮合的第二齿轮，第二平移电机通过驱动第二齿轮沿齿条移动而同步带动第二平移架沿横移轨道移动。

7.根据权利要求1所述的玻璃自动上料除尘装置，其特征在于：第四驱动机构的结构包括：在第二平移架的顶部竖向安装有第二升降电机，第二升降电机的输出轴连接有一根第二升降丝杆，第二升降丝杆向上穿过第二纵移架并与第二纵移架螺纹连接，第二升降电机通过带动第二升降丝杆转动而同步带动第二纵移架沿第二纵移轨道上下移动。