[实用新型]一种仓储机械手

说明书

本实用新型公开了一种仓储机械手，涉及仓储设备技术领域，旨在解决现有的仓储堆垛设备机构庞大，稳定性差，精度不高的问题，其技术方案要点是：包括底板，底板上固定连接有地轨，地轨上滑动连接有滑座，滑座上设置有驱动其滑动的驱动机构，滑座上垂直于地轨固定连接有纵向架，纵向架的两侧壁固定连接有天轨，天轨上滑动连接有运料叉架，运料叉架的一端平行于底板固定连接有运料板，运料叉架的另一端固定连接有驱动其纵向滑动的驱动机构，第二电机与运料板之间设置有用于包覆连接线的拖链，纵向架上设置有用于拖链滑动的集线板。本实用新型具有堆垛精度高，占地面积小，稳定性好的优点。

技术领域

本实用新型涉及仓储设备技术领域，更具体地说，它涉及一种仓储机械手。

背景技术

随着社会的发展，物流业进入到一个快速发展的时代，消费者或企业对物流质量有了更高的要求，人工费用逐渐增加，并且需要重复在仓库、车间等处攫取、搬运或从高层货架上取放单元货物的作业，现有的起重堆垛设备大多体积庞大，稳定性差，堆垛精度不高。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种仓储机械手，占地面积小，稳定性好的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种仓储机械手，包括底板，所述底板上固定连接有地轨，所述地轨上滑动连接有滑座，所述滑座上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述地轨的内侧壁上固定连接有与第一齿轮啮合的第一齿条，所述滑座上垂直于地轨固定连接有纵向架，所述纵向架的两侧壁固定连接有天轨，所述天轨上滑动连接有运料叉架，所述运料叉架的一端平行于底板固定连接有运料板，所述运料叉架的另一端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第二齿轮，所述纵向架上固定连接有与第二齿轮啮合的第二齿条，所述第二电机与运料板之间设置有用于包覆连接线的拖链，所述纵向架上设置有用于拖链滑动的集线板，所述集线板上开设有集线槽，所述拖链滑动连接在集线槽内。

本实用新型进一步设置为：所述滑座包括开设有滑槽与地轨滑动连接的底座以及固定连接在底座上的侧板，所述侧板与底座之间焊接有加强板，所述纵向架与侧板通过螺栓固定连接。

本实用新型进一步设置为：所述运料叉架设置为L形，并且L形连接处的内侧壁固定连接有圆弧中心朝向运料板的弧形板。

本实用新型进一步设置为：所述运料板包括固定连接在运料叉架上的运料底板，所述运料底板上开设有插接槽，所述插接槽内插接有运料托板。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：当需要对仓储物料进行堆垛作业时，只需将本实用新型的底板固定在相应的工位，纵向架沿设置在底板上的地轨滑动到对应的位置，再由运料板将物料输送至相应的仓储单元格即可实现物料的快速取放，结构简单，稳定性高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型中天轨、第二电机和运料叉架的结构示意图；

图4为本实用新型中第一电机和地轨的结构示意图；

图5为图1中A部的放大视图。

图中：1、底板；2、地轨；21、第一齿条；3、滑座；31、底座；32、侧板；33、加强板；4、第一电机；41、第一齿轮；5、纵向架；51、天轨；52、第二齿条；6、运料叉架；7、第二电机；71、第二齿轮；8、运料板；81、运料底板；82、运料托板；9、拖链；10、集线板。

具体实施方式