[实用新型]一种彩喷币装出盘系统

说明书

本实用新型涉及一种彩喷币装出盘系统，主要由装盘机、出盘机以及转运小车组成，所述装盘机、出盘机布置在彩喷币的生产线上，所述转运小车用于实现彩喷币在装盘机与出盘机之间的转移和输送；所述装盘机、出盘机均包括协作机器人、装载盘输送皮带、彩喷币输送皮带、转运小车和装载盘，所述转运小车上设置多个层叠堆放的装载盘，所述协作机器人的前端设有用于抓取装载盘的吸嘴组件，所述协作机器人用于在转运小车与装载盘输送皮带之间转移装载盘；所述彩喷币输送皮带的末端与装载盘输送皮带衔接。本实用新型的优点是采用协作机器人作为上下装载盘的中转机构，效率更好也更加灵活，效率可达到200枚每分钟，速度更快，设备更加简洁、小巧。

技术领域

本实用新型涉及一种彩喷币装出盘系统，属于金融设备技术领域。

背景技术

近年来，随着纪念币的普及，市场对纪念币的期待提高，提升纪念币的特异性、多样性已成为一种发展方向，而随着彩喷技术的成熟，普通纪念币生产过程中增加彩喷工艺成为新的突破口。目前纪念币生产车间彩喷设备存在喷头清洗维护过程和设备预热过程，生产线存在暂时产能无法及时匹配的困境。为了增加生产过程中的暂存空间，提高生产效率，并减少个别设备故障所带来的生产线产能下降的情况，在生产工艺中增加纪念币装盘、存储、转运及出盘的工艺流程。根据以上情况，就需要一种全自动装出盘设备，自动完成装出盘工序，解决生产环节中的产能冲突问题，使生产线调整更加灵活，起到承上启下的作用。这是彩喷币大批量生产所需工艺设备的必然发展趋势，也是对生产自动化的重大提升。

现有的贵金属装出盘机主要是采用丝杆滑台形式进行上下装载盘，并采用机械定位，效率在每分钟60枚左右，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的缺陷，提出一种效率高、操作灵活的彩喷币装出盘系统。

本实用新型通过以下技术方案解决技术问题：

一种彩喷币装出盘系统，主要由装盘机、出盘机以及转运小车组成，所述装盘机、出盘机布置在彩喷币的生产线上，所述转运小车用于实现彩喷币在装盘机与出盘机之间的转移和输送；所述装盘机、出盘机均包括协作机器人、装载盘输送皮带、彩喷币输送皮带、转运小车和装载盘，所述转运小车上设置多个层叠堆放的装载盘，所述协作机器人的前端设有用于抓取装载盘的吸嘴组件，所述协作机器人用于在转运小车与装载盘输送皮带之间转移装载盘；所述彩喷币输送皮带的末端与装载盘输送皮带衔接。

彩喷币经检查机检测工序后，合格品进入装盘机，完成彩喷币装盘工序并将装载盘有序叠放达到彩喷币存放的功能，后续通过转运小车将彩喷币转移至出盘机内，出盘机再将彩喷币转移至下一个工序。

本实用新型进一步优化的技术方案如下：

优选地，在所述彩喷币输送皮带与装载盘输送皮带的衔接处设有拨币机构，所述拨币机构用于在彩喷币输送皮带与装载盘输送皮带运输的装载盘之间转移彩喷币。

优选地，所述吸嘴组件由安装板、真空发生器和吸嘴组成，所述安装板上设有吸嘴，所述吸嘴通过管路与设于安装板上的真空发生器连接，吸嘴通过真空发生器产生负压完成吸放装载盘的动作。

这样，吸嘴组件安装在协作机器人上，使得协作机器人吸附装载盘，进而起到装载盘转运及叠放的作用，协作机器人可多角度旋转，完成多个位置的机械动作。

优选地，所述安装板为镂空的长方形结构，在所述安装板上设有加强筋。

优选地，所述转运小车包括小车框架，所述小车框架的内部具有可容纳装载盘的凹槽，所述小车框架的底部四角分别设有脚轮。

采用上述结构，将堆叠好的空装载盘放置于转运小车的凹槽内，随转运小车一同进入装盘机的上料工位处，协作机器人将上料工位处的空装载盘转移至装载盘输送皮带上，彩喷币输送皮带将彩喷币输送至装载盘内部，当装载盘内装满彩喷币后，协作机器人再次将装满彩喷币的装载盘转移至位于装盘机下料工位处的转运小车。出盘机的操作与上述装盘机的操作相反。