[实用新型]一种无人机用可实现快速更换电池的机械臂

说明书

本实用新型公开了一种无人机用可实现快速更换电池的机械臂，涉及到机械臂技术领域，包括机架，所述机架的顶部内壁上转动连接有上转盘，所述机架的底部内设有传动室，所述传动室的顶部内壁上开设有第一转孔，所述第一转孔内转动连接有下转盘，所述传动室底部内壁上固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴驱动连接有第一传动轴，所述第一传动轴的顶端固定连接在所述下转盘的底部。本实用新型中，该无人机用换电机械臂可实现对机械臂总成位置的三维调节，便于使机械臂总成到达指定位置并完成相应动作，相比人工操作，不仅节省了人力，降低了工作强度，还提高了换电工作的安全性与准确性。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，特别涉及一种无人机用可实现快速更换电池的机械臂。

背景技术

无人机自动化管理在电力系统领域属于业界技术前沿，涵盖无人机、人工智能、机器人、自动化、信息通信等技术，是一种多学科交叉融合的高新技术，近年来，无人机自动化管理已成为输电线路的重要自动化管理手段，自动化管理效益和质量较传统人工自动化管理有显著提高，现有的无人机供电方式多采用电池供电，无人机在使用一段时间后需要更换电池。

现有的无人机换电工作通常交由人工来完成，人工换电常会产生误差，不仅会影响换电的准确性，造成安全隐患，还增加了工作人员的工作强度，所以，应采用机械臂对无人机进行换电，使换电工作自动化，但现有的机械臂的位置难以调节，不便于换电工作的进行，因此，为解决上述问题，我们提出了一种无人机用可实现快速更换电池的机械臂。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种无人机用可实现快速更换电池的机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种无人机用可实现快速更换电池的机械臂，包括机架，所述机架的顶部内壁上转动连接有上转盘，所述机架的底部内设有传动室，所述传动室的顶部内壁上开设有第一转孔，所述第一转孔内转动连接有下转盘，所述传动室底部内壁上固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴驱动连接有第一传动轴，所述第一传动轴的顶端固定连接在所述下转盘的底部，所述上转盘与所述下转盘之间转动连接有同一个调高丝杆，所述调高丝杆上螺接有调高螺套，所述调高螺套的侧部固定连接有调高座，所述调高座的一侧设有水平调节部，所述机架的顶部固定连接有调高电机，所述调高电机的输出轴驱动连接有第二传动轴，所述上转盘的底部开设有第二转孔，所述第二传动轴的底端贯穿所述第二转孔并固定连接在所述调高丝杆的顶端，所述机架的一侧固定连接有控制台。

基于上述结构，通过控制台可对旋转电机、调高电机、水平调节部以及机械臂总成的运作进行控制，使得控制旋转电机带动第一传动轴旋转，从而通过下转盘带动调高座旋转一定的角度，实现角度的调节，然后控制调高电机带动第二传动轴旋转，从而带动调高丝杆旋转，从而通过调高螺套带动固定框升降，实现高度的调节，最后通过控制水平调节部实现水平位置的调节，从而分别从三个方向上对该机械臂的位置进行三维调节，便于使该机械臂到达指定位置并且正确无误的完成相应的动作。

优选地，所述水平调节部包括设置于所述调高座一侧的连接板，所述连接板的一侧固定连接有机械臂总成，所述调高座的一侧固定连接有固定框，所述固定框的两侧内壁上转动连接有同一个水平丝杆，所述水平丝杆上螺接有水平螺套，所述水平螺套与所述连接板之间固定连接有同一个连杆，所述固定框的一侧设有传动单元。

进一步地，通过连接板、机械臂总成、固定框、水平丝杆、水平螺套、连杆的设置，使得水平丝杆旋转时，可通过水平螺套带动连接板进行水平方向上的移动，从而实现机械臂总成在水平方向上位置的调节。

优选地，所述传动单元包括分别固定连接于所述固定框一侧的第一固定板和底部的第二固定板，所述第一固定板的一侧固定连接有水平电机，所述水平电机的输出轴驱动连接有第三传动轴，所述第三传动轴的一端转动连接在所述第二固定板上，所述水平丝杆和所述第三传动轴上均固定套接有带轮，两个所述带轮上张紧有同一个皮带。