[实用新型]一种方棒接取机构

说明书

本实用新型涉及硬脆材料切割技术领域，尤其涉及一种方棒接取机构，包括长滚轮支架、顶升驱动单元和压力检测传感器，所述顶升驱动单元的伸缩端与长滚轮支架的底面连接，用于驱动长滚轮支架升降运动，所述压力检测传感器设置于长滚轮支架上，用于判断硅晶方棒是否与长滚轮支架的滚轮支撑面接触。本方案方棒接取机构在硅晶方棒的下方通过长滚轮支架进行承接，接料过程简单，较为安全，通过顶升驱动单元驱动使得长滚轮支架与硅晶方棒接触或者远离，同时在长滚轮支架上设置压力检测传感器来判断硅晶方棒是否与长滚轮支架的滚轮支撑面接触，来确保硅晶方棒稳定落在长滚轮支架上，单晶硅棒开方夹持机构再松开硅晶方棒，大大提高接料的安全性。

技术领域

本实用新型涉及硬脆材料切割技术领域，尤其涉及一种方棒接取机构。

背景技术

中国实用新型ZL201821888906.1，公开了“一种单晶硅棒开方夹持装置，在该方案中单晶硅棒切割前圆棒以及开方切割后方棒移动机构是一体式集成设置，结构较为简单，但是因为棒料夹持转运位于设备上方位置，转运时需要夹持棒料运行较长距离，在该过程中如果夹持机构出现失效，则容易造成工件损坏。此外，在对单晶硅棒进行开方切割完成之后，首先要将单晶方棒旋转45°，以便于机械手进行夹取，安全系数较低。

发明内容

为此，需要提供一种方棒接取机构，来解决现有的一种方棒接取机构在进行方便收取时工序复杂，硅晶方棒容易出现损坏，安全系数较低的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种方棒接取机构，所述方棒接取机构包括长滚轮支架、顶升驱动单元和压力检测传感器，所述顶升驱动单元的伸缩端与长滚轮支架的底面连接，用于驱动长滚轮支架升降运动，所述压力检测传感器设置于长滚轮支架上，用于判断硅晶方棒是否与长滚轮支架的滚轮支撑面接触。

作为本实用新型的一种优选结构，所述方棒接取机构还包括顶升滑动单元和滑动机构安装板，所述顶升滑动单元包括顶升滑轴和顶升滑套，所述顶升滑轴固定于滑动机构安装板上，所述顶升滑轴滑动套设于顶升滑套内，顶升滑轴的顶端与长滚轮支架的底部连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述顶升滑动单元还包括润滑件和密封垫，所述润滑件套设于顶升滑滑轴外，并与顶升滑套固定，所述润滑件内腔的两端具有润滑沟槽，所述密封垫设置于润滑沟槽的外侧。

作为本实用新型的一种优选结构，所述顶升滑动单元具有四组，四组顶升滑动单元均匀设置于长滚轮支架的四个边角处。

作为本实用新型的一种优选结构，所述方棒接取机构还包括缓冲器，所述缓冲器固定于滑动机构安装板上，缓冲器位于长滚轮支架与滑动机构安装板之间。

作为本实用新型的一种优选结构，所述滑动机构安装板上设置有两个缓冲器，所述两个缓冲器位于长滚轮支架两端的正下方。

作为本实用新型的一种优选结构，所述顶升驱动单元设置有两组，两组顶升驱动单元的伸缩端均与长滚轮支架的底面连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述长滚轮支架的两侧还设有侧向限位块，用于防止硅晶方棒侧方滑落。

作为本实用新型的一种优选结构，所述长滚轮支架的两端均设置轴向限位块，用于防止硅晶方棒侧方滑落。

作为本实用新型的一种优选结构，所述长滚轮支架的滚轮支撑面倾斜设置，长滚轮支架的较低端设置有轴向限位块。