[实用新型]一种平衡车的转向机构、控制杆及平衡车有效

专利信息
申请号: 202022974913.7 申请日: 2020-12-07
公开(公告)号: CN214565939U 公开(公告)日: 2021-11-02
发明(设计)人: 王志鹏;乔万阳;张令;李利锁 申请(专利权)人: 纳恩博(北京)科技有限公司
主分类号: B62K21/00 分类号: B62K21/00;B62K11/00
代理公司: 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 代理人: 柴艳波;刘戈
地址: 100192 北京市海淀区西小口路66号*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 平衡 转向 机构 控制
【权利要求书】:

1.一种平衡车的转向机构,其特征在于,包括:

安装座;

转轴,所述转轴可转动设置在所述安装座上,所述转轴的一端沿轴向设有连接槽;

转接件,所述转接件可用于连接所述平衡车的控制杆,所述转接件上设有卡接组件,所述转接件可部分伸入所述连接槽内,并通过所述卡接组件与所述转轴可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的转向机构,其特征在于,所述连接槽的槽壁上沿径向设有限位槽;

所述转接件沿轴向方向设有安装槽,所述安装槽的槽壁上沿径向设有锁止通孔;

所述卡接组件可移动设置在所述安装槽内,且一部分可在所述锁止通孔内伸出及缩进,当所述卡接组件部分伸出所述锁止通孔内时,可伸入所述限位槽内。

3.根据权利要求2所述的转向机构,其特征在于,所述卡接组件包括复位杆、弹性复位件及限位珠;

所述复位杆可移动设置在所述安装槽内,所述复位杆靠近所述锁止通孔的一段上设有避让凹陷部;

所述弹性复位件位于所述安装槽内,并分别与所述复位杆及所述转接件连接;

所述限位珠可移动设置在所述锁止通孔内,所述锁止通孔的远离所述安装槽一端的端口直径小于所述限位珠的直径;

当所述复位杆位于第一位置时,所述弹性复位件发生形变,所述避让凹陷部与所述锁止通孔对应,所述限位珠缩进所述锁止通孔并部分伸入所述避让凹陷部内;

当所述复位杆位于第二位置时,所述复位杆带动所述限位珠从所述锁止通孔部分伸出,所述复位杆在所述弹性复位件的弹性作用力下,将所述限位珠位置固定。

4.根据权利要求3所述的转向机构,其特征在于,所述安装槽的槽底设有开口,所述复位杆位于第一位置时,可部分伸出所述开口;

所述连接槽的槽底对应所述开口位置设有避让槽。

5.根据权利要求3所述的转向机构,其特征在于,所述复位杆包括杆体及设置在所述杆体一端的操作部,所述操作部的径向尺寸大于所述杆体的径向尺寸;所述避让凹陷部设置与所述杆体上;

所述安装槽从槽口至槽底方向,依次包括同轴的操作槽及锁止槽,所述操作槽的径向尺寸与所述操作部的径向尺寸相匹配,所述锁止槽的径向尺寸与所述杆体的径向尺寸相匹配,所述锁止通孔设置在所述锁止槽的槽壁上;

所述弹性复位件为弹簧,所述弹簧套接在所述杆体上,并位于所述操作槽内,分别抵接在所述操作部及所述操作槽的槽底。

6.根据权利要求3所述的转向机构,其特征在于,所述避让凹陷部可为槽状结构,所述槽状的槽口朝向所述锁止通孔;或者

所述复位杆依次包括同轴的限位段、凹陷段及主体段,所述凹陷段的径向尺寸小于位于其两侧的限位段及所述主体段的径向尺寸,所述凹陷段即为所述避让凹陷部。

7.根据权利要求6所述的转向机构,其特征在于,所述限位段朝向所述凹陷段的端部以及所述主体段朝向所述凹陷段的端部均为弧形结构;

所述限位段靠近所述凹陷段端部设有定位斜面。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的转向机构,其特征在于,还包括控制杆;

所述转接件上还设有外接部,所述控制杆与所述外接部连接。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的转向机构,其特征在于,还包括轴承座,所述轴承座包括轴承部及位于所述轴承部两侧的连接板;

所述轴承座通过所述连接板与所述安装座固定连接;

所述轴承部设有转动空间,所述转轴部分可转动连接在所述转动空间内。

10.根据权利要求9所述的转向机构,其特征在于,还包括限位螺钉;

所述轴承部上设有与所述转动空间贯通的限位长孔,所述限位长孔沿所述转轴的转动方向延伸;

所述限位螺钉从所述限位长孔伸入所述转动空间内,并与所述转轴连接,所述限位螺钉的钉帽位于所述转动空间之外。

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