[实用新型]全自动涂覆机

权利要求书

1.一种全自动涂覆机，其特征在于，它包括机架（1）、上料装置、下料装置（100）、行走装置（200）、压紧甩干装置（300）、涂液容器（2）和容器升降装置；其中，

所述上料装置适于承接物料并动作以将承接的物料输送至所述下料装置（100）中的篮筐（3）中；

所述行走装置（200）连接在所述机架（1）上，适于动作以夹住所述篮筐（3）并驱动所述篮筐（3）从所述下料装置（100）中移动至所述压紧甩干装置（300）中，以及适于驱动所述篮筐（3）从所述压紧甩干装置（300）中移动至所述下料装置（100）中；

所述容器升降装置与所述涂液容器（2）相连并适于动作以驱动所述涂液容器（2）上升至使移动至所述压紧甩干装置（300）中的篮筐（3）没入所述涂液容器（2）中的涂液中；

所述压紧甩干装置（300）适于动作以将位于其中的篮筐（3）压紧固定并带动被压紧固定的篮筐（3）旋转以甩干篮筐（3）中的物料；

所述下料装置（100）适于当所述篮筐（3）涂覆甩干后回到所述下料装置（100）中时驱动所述篮筐（3）翻转以倒掉所述篮筐（3）中的物料。

2.根据权利要求1所述的全自动涂覆机，其特征在于，

所述下料装置（100）中设有第一轨道（4），所述机架（1）上连接有第二轨道（5），所述压紧甩干装置（300）中设有第三轨道（6）；

所述第一轨道（4）、第二轨道（5）和第三轨道（6）依次衔接，所述篮筐（3）滑动连接在所述第一轨道（4）、第二轨道（5）和第三轨道（6）上；

所述行走装置（200）适于动作以夹住所述篮筐（3）并驱动所述篮筐（3）在所述第一轨道（4）、第二轨道（5）和第三轨道（6）之间滑动。

3.根据权利要求2所述的全自动涂覆机，其特征在于，所述下料装置（100）还包括侧挡板（8）、底托板（9）和下料驱动机构（10），所述第一轨道（4）包括两个轨体（11）；其中，

当所述篮筐（3）滑动至所述第一轨道（4）中时，所述篮筐（3）的一端部承载于其中一个轨体（11）上，所述篮筐（3）的另一端部承载于另一个轨体（11）上；

所述下料驱动机构（10）与所述轨体（11）相连并适于驱动所述轨体（11）旋转以带动所述轨体（11）上的篮筐（3）翻转倒料；

所述底托板（9）连接在两个所述轨体（11）上并适于托住所述篮筐（3）的底部；

所述侧挡板（8）连接在两个所述轨体（11）上并适于当所述篮筐（3）翻转时托住所述篮筐（3）的侧壁。

4.根据权利要求2所述的全自动涂覆机，其特征在于，所述行走装置（200）包括滑动座（12）、滑动驱动机构（13）和夹取机构（14）；其中，

所述篮筐（3）上设有夹取块（15）；

所述滑动座（12）滑动连接在所述机架（1）上；

所述夹取机构（14）连接在所述滑动座（12）上，并适于动作以夹住所述篮筐（3）上的夹取块（15）；

所述滑动驱动机构（13）与所述滑动座（12）相连并适于动作以驱动所述滑动座（12）滑动，进而带动被夹住的篮筐（3）在所述第一轨道（4）、第二轨道（5）和第三轨道（6）上滑动。

5.根据权利要求4所述的全自动涂覆机，其特征在于，所述夹取机构（14）包括夹取气缸（16）、驱动块（17）、两个勾爪（18）以及与所述勾爪（18）一一对应的辅助杆（19）；其中，

所述勾爪（18）的尾部铰接在所述驱动块（17）上；

所述辅助杆（19）的一端部铰接在所述滑动座（12）上，所述辅助杆（19）的另一端部铰接在对应的勾爪（18）的中间部；

所述夹取气缸（16）连接在所述滑动座（12）上，所述夹取气缸（16）的活塞杆与所述驱动块（17）相连，所述夹取气缸（16）适于动作以驱动所述驱动块（17）背向所述篮筐（3）移动，进而带动两个所述勾爪（18）的头部相向运动以夹住所述夹取块（15）。