[实用新型]一种细长型精密件的二次装夹夹具

权利要求书

1.一种细长型精密件的二次装夹夹具，包括：固定板(1)、槽钢座(2)、控制器(3)、连接块(4)、伺服电机(5)、丝杆(6)、第一夹架(7)、第二夹架(8)、转轴(9)、丝套(10)、空心套筒(11)、夹头(12)、压力传感器(13)、夹板(14)、防刮片(15)、导线管(16)、固定孔(17)、座轴(18)；其特征在于：所述固定板(1)为一竖直的平板结构，固定板(1)上通过连接块(4)固定有两组第一夹架(7)，两组第一夹架(7)上方采用空心套筒(11)固定连接，两组第一夹架(7)下端夹持固定有一块状结构的夹头(12)，两组第一夹架(7)的中部利用转轴(9)夹持有两组第二夹架(8)，第一夹架(7)和第二夹架(8)形成旋转副，第二夹架(8)的下端夹持固定有另一夹头(12)，第一夹架(7)、第二夹架(8)均设有外凸的凸位，两组第一夹架(7)的凸位之间采用螺栓连接固定，两组第二夹架(8)的凸位之间采用轴承配合有一丝套(10)，所述固定板(1)的上端通过座轴(18)配合有一槽钢结构的槽钢座(2)，槽钢座(2)通过座轴(18)和固定板(1)形成旋转副，槽钢座(2)内通过轴承固定有伺服电机(5)，伺服电机(5)的输出轴穿透槽钢座(2)上为其预留的预留孔同心连接有一丝杆(6)，所述丝套(10)中设有和丝杆(6)配套的内螺纹，丝套(10)外嵌在丝杆(6)上和丝杆(6)形成螺纹连接，所述槽钢座(2)的上端固定有一控制器(3)；所述夹头(12)的内侧固定有压力传感器(13)，压力传感器(13)的远离夹头(12)的一侧设有一板状的夹板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种细长型精密件的二次装夹夹具，其特征在于：所述夹板(14)的内侧加工有横向的条形纹路，夹板(14)的内侧通过内嵌的方式固定有橡胶制成的防刮片(15)。

3.根据权利要求1所述的一种细长型精密件的二次装夹夹具，其特征在于：所述夹头(12)中设有空心孔，空心孔远离压力传感器(13)的一侧固定有管状结构的导线管(16)。

4.根据权利要求1所述的一种细长型精密件的二次装夹夹具，其特征在于：所述固定板(1)上设有横向贯穿的条形孔或者圆孔形成固定孔(17)。

5.根据权利要求1所述的一种细长型精密件的二次装夹夹具，其特征在于：所述控制器(3)中内置有伺服电机控制器，伺服电机控制器的型号为SD100B-KSD,所述压力传感器(13)的线路穿过夹头(12)中的空心孔再穿过导线管(16)，和伺服电机控制器的信号采集端电连接，所述伺服电机(5)通过导线和伺服电机控制器实现电连接。

6.根据权利要求1所述的一种细长型精密件的二次装夹夹具，其特征在于：所述压力传感器(13)采用的圆式按压型传感器，型号为HVC-Y05。

7.根据权利要求1所述的一种细长型精密件的二次装夹夹具，其特征在于：所述防刮片(15)的宽度大于所夹持的细长型精密件的三分之一。